安装：
sudo apt－get install minicom
配置：
1 . 在终端中输入minicom以启动minicom；
2. 先按下Ctrl + a, 放开, 再按o, 出现配置菜单.
3. 选择 Serial port setup, 此时所示图标在“Change which setting”中，键入“A”，此时光标移到第A项对应处：串口COM1对应ttyS0, COM2对应ttyS1. （注意选择）
具体的配置信息如下所示：
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+
注意： 如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0(如果使用USB转串口，则需要查看dev下是否存在ttyUSB0，若没有，则创建一个：mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0)
对波特率，数据位和停止位进行配置，键入“E”，波特率选为115200 8N1 (奇偶校验无, 停止位1),
硬/软件流控制分别键入“F”“G”并且都选NO.
在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并将其保存为默认配置。（即save setup as dfl），之后重启minicom是刚才配置生效，在连上开发板的串口线后，就可在minicom中打印正确的串口信息了。
这时候可以打印串口的信息了，但是在通过串口用xmodem协议烧写内核时会提示没有xmodem协议。
所以还必须安装软件包：lrzsz
sudo apt-get install lrzsz
这时候就可以正常地用minicom通过串口烧写内核了。
下次在输入minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。
说明/dev/ttyS0 对应为串口0 为你连接开发板的端口。
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
3、配置文件所在目录
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
选择"Filenames and paths"
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
（1）A - download 下载文件的存放位置（开发板 ---> PC）
开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/crliu目录下。
（2）B - upload 从此处读取上传的文件（PC ---> 开发板）
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/tmp目录下（PC机上的目录）。做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。
三、Linux下如何使用USB转串口设备
对没有串口的笔记本持有者来说，做硬件开发经常为没有串口而烦恼，不过现在有了USB转串口设备。但是新的问题又出现了，比如说对于Minicom下的PC机和目标机通信还是存在着一些配置问题，下面就说一下linux下USB转串口的具体配置和问题：
注意： 默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
注意： 虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击"Prolific USB-Serial Controller"，然后选择"Connect (Disconnect from Host)"，这样才能被ubuntu系统识别。
3、在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重启开发板，这样基本上就可以正常使用minicom来打印串口信息了。
4、问题
如果经过上面的步骤minicom还是不能正常工作，出现如下错误提示：
# sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录
这时可以尝试换一个USB口，然后再次操作以上流程。 如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。
这 种方法是在硬件里添加串口设备，将window下的设备添加到虚拟机里。也就是说，要在window获得焦点的时 候加入usb转串口，然后再到虚拟机下将这个设备添加进去，这时就可以在ubuntu下查看添加的这个设备的设备文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。
这种方法其实是将window的usb转串口作为虚拟机的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加载的。
具体步骤如下：
（1）打开虚拟机环境，然后选择"VM-->Settings(Ctrl+D)"。
（2）点"Add"，进入添加硬件向导，选择"Serial Port"，点"Next"。
（3）选择第一项"Use physical port on the host"，点"Next"。
（4）选择"Physical serial port"方式为"Auto detect"，勾选"Connect at power on"，点"Finish"完成。
(5)然后在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行minicom了。
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使用
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A (以下
使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再
按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置minicom
(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还
是用Ctrl-A吧。
以下键在所有菜单中都可用：
UP arrow-up 或 'k'
DOWN arrow-down 或 'j'
LEFT arrow-left 或 'h'
RIGHT arrow-right 或 'l'
CHOOSE Enter
CANCEL ESCape.
屏幕分为两部分：上部24行为终端模拟器的屏幕。 ANSI或VT100转义
序列在此窗口中被解释。若底部还剩有一行，那么状态行就放在这儿；
否则，每次按C-A时状态行出现。 在那些有专门状态行的终端上将会
使用这一行，如果termcap信息完整且加了-k标志的话。
下面按字母顺序列出可用的命令：
C-A 两次按下C-A将发送一个C-A命令到远程系统。如果你把"转义字符"
换成了C-A以外的什么字符，则对该字符的工作方式也类似。
A 切换"Add Linefeed"为on/off。若为on，则每上回车键在屏幕上
显示之前，都要加上一个linefeed。
B 为你提供一个回卷(scroll back)的缓冲区。可以按u上卷，按d下卷，
按b上翻一页，按f下翻一页。也可用箭头键和翻页键。可用s或S键
(大小写敏感)在缓冲区中查找文字串，按N键查找该串的下一次出现。
按c进入引用模式，出现文字光标，你就可以按Enter键指定起始行。
然后回卷模式将会结束，带有前缀'>'的内容将被发送。
C 清屏。
D 拨一个号，或转向拨号目录。
E 切换本地回显为on/off (若你的minicom版本支持)。
F 将break信号送modem。
G 运行脚本(Go)。运行一个登录脚本。
H 挂断。
I 切换光标键在普通和应用模式间发送的转义序列的类型(另参下面
关于状态行的注释)。
J 跳至shell。返回时，整个屏幕将被刷新(redrawn)。
K 清屏，运行kermit,返回时刷新屏幕。
L 文件捕获开关。打开时，所有到屏幕的输出也将被捕获到文件中。
M 发送modem初始化串。若你online，且DCD线设为on，则modem被初始化
前将要求你进行确认。
O 配置minicom。转到配置菜单。
P 通信参数。允许你改变bps速率，奇偶校验和位数。
Q 不复位modem就退出minicom。如果改变了macros，而且未存盘，
会提供你一个save的机会。
R 接收文件。从各种协议(外部)中进行选择。若filename选择窗口和下
载目录提示可用，会出现一个要求选择下载目录的窗口。否则将使用
Filenames and Paths菜单中定义的下载目录。
S 发送文件。选择你在接收命令中使用的协议。如果你未使文件名选择
窗口可用(在File Transfer Protocols菜单中设置)，你将只能在一
个对话框窗口中写文件名。若将其设为可用，将弹出一个窗口，显示
你的上传目录中的文件名。可用空格键为文件名加上或取消标记，用
光标键或j/k键上下移动光标。被选的文件名将高亮显示。 目录名在
方括号中显示，两次按下空格键可以在目录树中上下移动。最后，按
Enter发送文件，或按ESC键退出。
T 选择终端模拟：ANSI(彩色)或VT100。此处还可改变退格键，打开或
关闭状态行。
W 切换linewrap为on/off。
X 退出minicom，复位modem。如果改变了macros，而且未存盘，会提供
你一个save的机会。
Z 弹出help屏幕。