分类: 嵌入式
2016-03-15 13:06:01
RTC0被协议栈使用了。所以在跑蓝牙程序的情况下。RTC0不能使用。
RTC相关寄存器如下:
EVTEN,EVTENSET,EVTENCLR.
这三个寄存器用来设置是否使能某个事件。(TICK,OVRFLW,COMPARE0-3 事件)
INTEN,INTENSET,INTENCLR.
这三个寄存器用来设置某个事件发生时是否触发RTC中断。
PRESCALER
该寄存器用来设置RTC的时钟分频
分频公式:fRTC [kHz] = 32.768 / (PRESCALER + 1 )
RTC原理跟TIMER基本一致。所以程序的设置也是基本一样
比如需要设置RTC的每个时钟滴答为10ms,即内部counter计数一次为10ms事件。只需设置 PRESCALER = 327; 那么要做一个1s的定时,只需选定一个compare寄存器如compare[0]设置为100就可以了。
关于事件,RTC除了有compare0-3事件(COUNTER计数值与cc[0-3]中的值相等时产生),还存在一个OVRFLW事件,在COUNTER溢出是产生。以及一个TICK事件,即时钟滴答事件。如果使能了这个事件(EVTEN中使能),那么在每个时钟滴答(即COUNTER计数一次)都会产生这个事件。比如,上面设置PRESCALER = 327,则每10ms,COUNTER的技术值就会加1,同时TICK事件也会触发。
RTC的一些task,如clear,stop,start存在us级和ns级的延迟,使用RTC来计时应该考虑这些可能的延迟。具体的延迟事件参考用户手册中RTC部分给的说明。
实际使用RTC时,如果是跑的裸板程序的话,是需要自己主动打开LFCLK.
51822中的 在上电后 会自动启动HFCLK RC oscillator提供给系统所需的时钟。当系统的需要由HFCLK crystal oscillator来提供时钟时,需要用户主动开启HFCLK crystal oscillator。
而对于LFCLK,上电后默认是不开启的。RTC的时钟源是由32768分频得到的。所以在写RTC裸机程序的时候需要主动设置LFCLK的时钟源,并启动LFCLK。
main.c代码细节。
int main(void){
nrf_gpio_cfg_output(LED);
nrf_gpio_pin_set(LED);
//选择LFCLK时钟源为32.768 kHz crystal oscillator
//并启动LFCLK,等待直到其运行了
NRF_CLOCK->LFCLKSRC = 1;
NRF_CLOCK->TASKS_LFCLKSTART = 1;
while( (NRF_CLOCK->LFCLKSTAT&0x01) != 1);
//分频,使每个counter为10ms
RTC->PRESCALER = 327;
//使能compare0事件
RTC->EVTENSET = 1<<16;
//设置compare0事件产生时触发RTC中断。
RTC->INTENSET = 1<<16;
RTC->CC[0] = 100; //1s定时
RTC->TASKS_START = 1;//启动RTC
//设置NVIC的RTC中断寄存器,开启RTC中断
NVIC_SetPriority(RTC1_IRQn, 1);
NVIC_ClearPendingIRQ(RTC1_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(RTC1_IRQn);
while(1);
return 0;
}
void RTC1_IRQHandler(void){
//注意这里需要清除事件。
RTC->EVENTS_COMPARE[0] = 0;
nrf_gpio_pin_toggle(LED);
//注意这里要主动清0,让其重新计数。
RTC->TASKS_CLEAR = 1;
}