如何在ubuntu 下使用fastboot和minicom时不输入sudo

fastboot：

新建文件：vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules

加入：
SUBSYSTEM=="usb", OWNER="ray", MODE="0666"
重启udev，拔下usb线再插上。

minicom：
ray@ray-PC:~$ ll /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Oct 10 15:09 /dev/ttyUSB0 
ray@ray-PC:~$ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
ray@ray-PC:~$ ll /dev/ttyUSB*
crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 Oct 10 15:09 /dev/ttyUSB0 
妥了～