嵌入式 Linux应用程序如何读取(修改)芯片寄存器的值

这一问题来自项目中一个实际的需求：
我需要在Linux启动之后，确认我指定的芯片寄存器是否与我在uboot的配置一致。

举个例子：
寄存器地址：0x20000010负责对DDR2的时序配置，该寄存器是在uboot中设置，现在我想在Linux运行后，读出改寄存器的值，再来检查该寄存器是否与uboot的配置一致。

Linux应用程序运行的是虚拟空间，有没有什么机制可以是完成我提到的这一需求。若行，还请附些测试代码。
谢谢！

这个需要用mmap()函数将寄存器物理地址映射为用户空间的虚拟地址，即将寄存器的那段内存映射到用户空间，函数介绍如下：

1. 
   
2. 
   
3. void* mmap(void * addr, size_t len, int prot, int flags, int fd, off_t offset);

该函数映射文件描述符 fd 指定文件的 [offset, offset + len] 物理内存区至调用进程的 [addr, addr + len] 的用户空间虚拟内存区，通常用于内存共享或者用户空间程序控制硬件设备，函数的返回值为最后文件映射到用户空间的地址，进程可直接操作该地址。下面是测试代码（仅供参考）：

1. #define DDR2_REG_BASE (0x20000000)
   
2. #define MAP_SIZE 4096UL
   
3. #define MAP_MASK (MAP_SIZE - 1)
   
4. 
   
5. static unsigned int pTestRegBase;
   
6. static int dev_fd;
   
7. 
   
8. dev_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_NDELAY);
   
9. 
   
10. if (dev_fd < 0) {
    
11. LOGE("open(/dev/mem) failed.");
    
12. return;
    
13. }
    
14. 
    
15. pTestRegBase = (void *)mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_fd,DDR2_REG_BASE & ~MAP_MASK);
    
16. 
    
17. if (MAP_FAILED == pTestRegBase) {
    
18. printf("mmap failed. fd(%d), addr(0x%x), size(%d)\n", dev_fd, DDR2_REG_BASE, MAP_SIZE);
    
19. } else {
    
20. unsigned int reg_value = *((volatile unsigned int *)(pTestRegBase + 10));
    
21. printf("reg_value = 0xx\n", reg_value);
    
22. munmap((void*)pTestRegBase, MAP_SIZE);
    
23. }
    
24. 
    
25. pTestRegBase = 0;
    
26. 
    
27. if(dev_fd)
    
28. close(dev_fd);

这里将DDR2_REG_BASE开始大小为1个page的物理地址映射到了用户空间，然后就可以用pTestRegBase作为起始地址操作寄存器了。

 

• 0支持
  赞一个！可以看到我的开发板指定位置寄存器的值了。
  追问一下：
  我在我ubuntu主机(intel x86)上使用运行你给代码，会出现错误：
  ajaxhe@bbs:~/program/c$ sudo ./a.out
  mmap failed. fd(3), addr(0x20000000), size(4096)
  但将15行的程序修改为：
  pTestRegBase = (void *)mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, dev_fd, 0);
  运行时正常，这里问题出再哪里呢？是不是因为0x20000000~0x20000000+4096在ubuntu的机器上没有地址映射的缘故呢？
• 0支持
  @ajaxhe x86架构寄存器地址我不怎么清楚，像arm架构的处理器寄存器一般都是在高端地址如0xF0000000以上，你可以在程序中把errno值打印出来看看是什么原因引起的。

1、首先写一个内核模块，在该内核模块中设置一个变量，用来存储该寄存器的值。
2、在内核模块中创建一个对应的proc，用来向用户空间输出该寄存器的值。
3、在用户空间直接cat之前创建的proc文件。

需要以内核模块的方式运行

晕,不说详细点,就扣分阿....

写个内核模块
使用ioremap()
映射到user地址空间

看看这里的咚咚

asm/io.h

写个驱动，在驱动里面去读你的寄存器就可以了。

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linux 读取物理寄存器

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, void** argv) {
    void* base;
    int fd, reg;

    fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
        printf("ERR: device open failed.\n");
        return -1;
    }

    base = mmap(NULL, 0x1000, PROT_READ, MAP_SHARED, fd, 0x20E0000);
    if (base == 0) {
        printf("ERR: mmap failed.\n");
        close(fd);
        return -1;
    }

    if (argc > 1) {
        reg = strtol(argv[1], NULL, 16);
        printf(">>> %08X is %08X\n", 0x20E0000 + reg, *((unsigned int*)(base + reg)));
    }
    munmap(base, 0x1000);
    close(fd);
    return 0;
}