Chinaunix首页 | 论坛 | 博客
  • 博客访问: 117992
  • 博文数量: 20
  • 博客积分: 0
  • 博客等级: 民兵
  • 技术积分: 77
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2014-01-21 09:11
文章分类

全部博文(20)

文章存档

2015年(1)

2014年(19)

我的朋友

分类: 嵌入式

2014-03-06 10:26:34

在linux或android系统中,假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚,比如是GPIO_19这个管脚,那么要像这样:

#define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5                              \

                                (_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5| MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))

其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为:

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5         \  

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)

这个IOMUX_PAD宏是定义GPIO的关键宏,其原型为:

#define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,   

       _sel_input, _pad_ctrl)

IOMUX_PAD宏有6个参数,每个参数的意思是:

  

参数

  
  

含义

  
  

_pad_ctrl_ofs  

  
  

控制寄存器的偏移地址(16进制)

  
  

_mux_ctrl_ofs

  
  

MUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能

  
  

_mux_mode

  
  

MUX模式,bit0~3,范围0~7

  
  

_select_input_ofs   

  
  

SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制)

  
  

_select_input  

  
  

Daisy Chain模式, bit0~1,范围0~3

  
  

_pad_ctrl

  
  

bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for  configuration selection

  

具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。

以下就GPIO_19这个管脚的配置进行说明:

1_pad_ctrl_ofs

找到数据手册:

从上图可知:_pad_ctrl_ofs = 0x624

2_mux_ctrl_ofs_mux_mode

找到数据手册的内容:

如上图,_mux_ctrl_ofs取值为0x254,_mux_mode范围为000110

只有_mux_mode = 0时,_select_input_ofs和_select_input才有效,其余时候_select_input_ofs和_select_input 都为0。

3_select_input_of_select_input

当_mux_mode = 0时,_select_input_ofs的取值需参考数据手册:

此时_select_input_ofs=0x8e8,_select_input=0x1

4_pad_ctrl

_pad_ctrl一般取值为0

综上所述,GPIO_19的配置宏定义如下:

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__KPP_COL_5            \  

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0)  

#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT     \  

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1           \  

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO         \  

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY           \  

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5         \  

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER           \  

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0)  

  #define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT         \  

         IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0)

 

以上的宏定义来自imx6的linux源码的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h
阅读(2898) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~