嵌入式开发之机器人设计具有以下三大挑战

首页，感谢你的阅读，本人观点：学习编程是个漫长的过程并不是一时就会很厉害的，关键是坚持，快乐地学习，在这里分享我的一些笔记给你；
　　嵌入式开发之机器人设计具有以下三大挑战：


　　挑战一. 更小、更轻、更强大的执行机构出于机器人体积和自重的考虑，一般希望执行机构也更轻更小;但同时由于不同的运动要求，又希望执行机构具有强大的功能。随着移动性需求从传统的四轮系统向新型仿生机械的不断演进，对精密执行机构的需求也随之大幅提升。世界上众多的专业厂商一直从事这方面的研发，不断推出高性能的产品。PS：上海嵌入式培训就到阜和教育。


　　许多机器人领域的开发人员并不具有运动控制方面的专业背景，在这种情况下，执行机构的交互式控制开发更显得尤为重要。NI依靠超过25年与执行机构连接的经验，通过提供基于各种平台的硬件接口模块和交互式的软件工具不断降低控制开发的复杂性，同时提高交互性和灵活性。NI还与行业内领先制造商(如Maxon Moter)合作，使其产品的编程开发更加简便。


　　对于机器人应用领域来说，创造更小、更轻、更强大的执行机构的最终目标是将它们用于机器人设计中，而且执行机构的强大功能往往需要通过复杂的编程才能发挥出来。因此，随着执行机构变得越来越精密复杂，如何通过编程完成高精度和高复杂度的控制，也成为机器人系统开发的关键问题之一。


　　此外，在构建复杂运动系统的执行机构时，电机之间的协调工作也十分重要，比如在四轮驱动系统转向或机械臂动作中，就需要多个电机配合协调工作。运用NI LabVIEW机器人模块中所提供的Steering函数组和Kinematics函数组，就可以直接计算出在这些应用中每个电机分别需要的转动速度，从而帮助机器人设计人员缩短了从高性能电机到创新机器人应用之间的距离。


　　挑战二. 创造更小、更轻、更强大的电池许多机器人需要在野外或严苛的环境中长时间独立工作，需要可长时间独立供电的电源。目前全世界有多家公司和研究机构致力于这方面研究。许多厂商选择NI平台用于设计仿真、生产优化、验证测试等各个环节，推动其创新产品的研发、生产和应用，这些创新产品包括新型燃料电池、太阳能电池、基于小型移动平台的高效发电和蓄能装置等。


　　能够长时间独立运行的机器人系统不仅需要更高效的新型电池，还需要对能源的使用进行优化，例如通过增加电源管理功能有效地监测电量消耗并选择不同的节电模式，这样才能真正发挥出新型电池的效能优势。NI计划对其嵌入式硬件平台CompactRIO和 SingleBoard RIO增加内置电源自诊断和监视功能，使机器人开发人员可以通过相应的API直接访问电池状态，从而设计更优化的待机和节电模式。NI希望通过这些努力最终消除电源问题对机器人发展的制约。


　　挑战三. 对嵌入式工业级软件开发平台的需求事实上，随着一些技术领域的趋同并形成某种事实上的标准，创新已经不再意味着只是从零开始，更多的创新应用都是将模块化的算法和功能组织在一起而完成的。机器人领域亦不例外，需要标准、工业级的软件提供现成可用的算法和工具，从而帮助研发人员更快地完成创新。除了硬件之外，机器人领域的研发人员还需要功能强大的软件来设计他们的自主系统。人们往往容易忽视这一点，许多人认为"任何事情立即从头设计都是相对简单的",但这对于当今机器人飞速发展的时代是不适用的。
知识就是力量，别人学用知识来赚钱的成本低，在达内学习到编程是铸造梦想的地方，如果你喜欢编程，这里，有我们共同语言，共同的故事，共同的梦想！
（责任编辑：）