SC2410 FRAMBUFFER驱动及应用程序编写（一）

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                经常在实验室坐着看一些理论性的书籍，好久没写过底层的驱动程序和应用程序了，写了下代码才发现有多痛苦，从unexpected identfication到SEGMENT SMASH 种种错误，代码其实很简单，写下来才发现有多辛苦。网上将FRAMBUFFER的内容很多，也进行了一些过参考，争取简洁一点介绍一下。
        一：LCD硬件工作原理篇以及驱动初始化的参数设置。
                首先介绍一下SC2410 LCD 的工作原理，首先LCD屏幕是由LCD控制器驱动的，下图简要说明一下，VIDEO发出对LCD屏的控制信号（起始帧，行刷新等），LPC是工作时钟信号，DMA负责为LCD显示读取内存数据。
                 
            简要说明：LCD根据VSYNC，HSYNC，VCLK不停的读取总线数据。
                1）VSYNC信号有效时，表示一个显示帧的开始。
                2）经历（VSPW+1+VBPSD+1）个无效行数据。
                3）随后发出连续的（LINEVAL+1）行的有效数据
                4）随后经历（VFPD+1）个无效行，VSYNC有效重复1）
                VSYNC是每帧开始的信号，同理对于每行开始的信号HSYNC也有本描述。
         ps:LCD屏的刷新方式，单扫，上下同时，等，还有具体的那种颜色模式，导致VD引脚输出的不同就不说了，比较琐碎。      
                关键在于我们在驱动初始化的时候将VSYNC，HSYNC，VCLK等信号的参数设置好，保证硬件能够正确工作，并且啊要将帧的内存地址（当然啦，你要在驱动程序里面要用KMALLOC来分配空间，具体的大小和你的屏幕的分辨率，像素位数有关，在SC2410里面支持16色的5551格式，565格式），这样DMA控制器就知道到哪里取数据啦。

                现在呢谈一下我们在驱动程序的void init fd_devices()要做的事情。这里就不给出源码了，大家理解了自己就会写的。
                CPU下的LCD相关寄存器说明以及寄存器设置：（简单说明，具体大家看我代码的参数，我们这个缓冲帧设置的是单缓冲，那么就用不到配置所有的寄存器配置）
                LCDCON1 控制寄存器，配置LCD时钟频率，显示模式，颜色位数等，最后一位是使能。
                                                    --ps  每次都看到有木有想死啊，想到前一阵子在FPGA上编写一个UART的时候，因为时钟时序，引脚的使能先后顺序做的泪牛满面
                LCDCON2 控制寄存器，配置LCD起始帧，长度等。
                LCDCON3 控制寄存器 ，配置LCD的行时序，一行包含的列数。
                LCDADDR1 FRAMBUFFER首地址
                LCDADDR2 FRAMBUFFER尾地址
                驱动程序设备初始化伪代码部分：
                        void init fd_devices()
                    {
                         rLCDCON1=0x00000178;      //配置成为16位颜色，TFT（真彩）模式;
                        rLCDCON2= 0x2077c241;     //行数为480；
                       rLCDCON3=0x017A7F0F;     //行宽为640；
                       rLCDADDR1=0x1904b000;      //FrameBuffer的首地址；
                       rLCDADDR2=0x00096000;    // FrameBuffer的尾地址;
                       rLCDADDR3= 0x00000300;   //虚屏行宽为640；
                         rLCDCON1 += 1;                        //使能LCD，开始显示；

                    }

                ps:大家请注意我们的驱动程序是不能直接访问IO空间的，必须通过映射IORMAP等方式来间接访问IO空间，伪代码中的寄存器变量名都是经过地址映射的。
            这里我们只是初始化了LCD设备，这只是工作的第一步，通过本节我们能够理解到LCD 的工作原理和 硬件初始化 。下一节我们将进入完整的驱动开发，我们将介绍内核对FRAMBUFFER的管理以及其他比较重要的结构体，和讨论一下LCD驱动编写的流程和步骤。