LDD3 范例程序在新版本内核下的问题及解决办法（linux—2.6.38.8）

 Linux内核从2.6.18到2 .6.19发生了较大变化，而《limux设备驱动程序3》中的程序是针对2.6.10内核的，在使用包含较新版本内核的linux发行版编译这些程序时，总不是向书上说的那么顺利，在此总结一下遇到的问题和解决办法，本篇日志会随着我的进度进行更新，有些问题可能发现了我也暂时解决不了，欢迎交流。
scull:
1）编译main.c时提示错误：main.c:17:26: error: linux/config.h: No such file or directory
解决办法：把#include注释掉或者在内核源码中创建空的config.h文件，从2.6.19后的新版本的内核已经不再包含config.h文件了，。

2）编译access.c时提示错误：
/home/lits/test/access.c: In function ‘scull_u_open’:
/home/lits/test/access.c:108: error: dereferencing pointer to incomplete type
/home/lits/test/access.c:109: error: dereferencing pointer to incomplete type
/home/lits/test/access.c:116: error: dereferencing pointer to incomplete type
/home/lits/test/access.c: In function ‘scull_w_available’:
/home/lits/test/access.c:167: error: dereferencing pointer to incomplete type
/home/lits/test/access.c:168: error: dereferencing pointer to incomplete type
/home/lits/test/access.c: In function ‘scull_w_open’:
/home/lits/test/access.c:181: error: ‘TASK_INTERRUPTIBLE’ undeclared (first use in this function)
/home/lits/test/access.c:181: error: (Each undeclared identifier is reported only once
/home/lits/test/access.c:181: error: for each function it appears in.)
/home/lits/test/access.c:181: error: implicit declaration of function ‘signal_pending’
/home/lits/test/access.c:181: error: implicit declaration of function ‘schedule’
/home/lits/test/access.c:186: error: dereferencing pointer to incomplete type
/home/lits/test/access.c: In function ‘scull_w_release’:
/home/lits/test/access.c:207: error: ‘TASK_INTERRUPTIBLE’ undeclared (first use in this function)
/home/lits/test/access.c: In function ‘scull_c_open’:
/home/lits/test/access.c:279: error: dereferencing pointer to incomplete type
/home/lits/test/access.c:283: error: dereferencing pointer to incomplete type
/home/lits/test/access.c: In function ‘scull_access_setup’:
/home/lits/test/access.c:356: warning: format not a string literal and no format arguments

解决办法：在access.c中添加 #include 即可正常编译产生模块文件。

今天试着编译LDD3例子源代码中的scull模块，出现了问题

参照下面的文章解决了问题：http://blog.163.com/chenfang7977@yeah/blog/static/1282741962010219327201/

内核版本：2.6.27

1、提示scripts/Makefile.build:46:*** CFLAGS was changed in "/home/chenfang/scull/Makefile",Fix it use EXTRA_CFLAGS.Stop.：

由于LDD3使用的是2.6.10内核，很多东西已经发生了变化，这里提示我们修改Makefile中的CFLAGS，用EXTRA_CFLAGS代替，照它说的做就可以。

2、提示找不到文件linux/config.h：

    在2.6.19开始的内核中删除了config.h文件，因此只要在mian.c中注释掉#include即可。

3、提示access.c中存在：dereferencing pointer to incomplete type 错误：

在 源码中发现只能是current存在错误，current应该是一个task_struct类型的全局变量，查找task_struct存在于 linux/sched.h中，因此在access.c中加入#include，重新make即可。

顺便看下current这个全局变量是在哪里定义的：

    在source ininsight中查找得到的current类似于以下的定义：

    static inline struct task_struct *get_current(void) __attribute_const__;

static inline struct task_struct *get_current(void)
{
return current_thread_info()->task;
}

#define current (get_current())

可 见，current其实是一个“伪全局变量”，是函数get_current()的宏定义。当access.c中使用current->uid时， 就调用了get_current()函数，从而返回task_struct结构的task，因此current->uid就相当于 task->uid。

make成功后，在scull目录下生成了scull.ko文件，命令：chomd +x scull_load scull_unload 使这两个脚本变为可执行。

./scull_load 挂载scull.ko模块

./scull_unload 卸载

scull_load脚本是对insmod的调用，该脚本在调用insmod之后读取/proc/devices以获得新分配的主设备号，然后创建对应的设备文件。

$DEVICE.ko

以下是我的实践收获：

另外，scull例子源码目录中还提供了一个脚本scull.init可以完成，scull_load 和scull_unload 的工作。

直接运行这个脚本sudo ./scull.init start会提示失败：

Loading scull (loading file ./scull.o)insmod: error inserting './scull.o': -1 Invalid module format
FAILED!
.

回到scull.init中把 $DEVICE.o改成$DEVICE.ko即可。

 ps;前面定义了DEVECE＝scull

error :implicit declaration of function 'init_MUTEX'

后来一查，在新版本的linux内核中，init_mutex已经被废除了。

查了一下早期版本的定义。

平台：X86 32位
内核：2.6.24
定义：

static inline void init_MUTEX (struct semaphore *sem) 
{ 
        sema_init(sem, 1); 
}

 

说明：Init_MUTEX()函数初始化信号量为互斥量。 互斥量为信号量的特例，它可以防止数据被两个不同系统调用读写。

 

static inline void sema_init (struct semaphore *sem, int val)
{
/*
*    *sem = (struct semaphore)__SEMAPHORE_INITIALIZER((*sem),val);
*
* i'd rather use the more flexible initialization above, but sadly
* GCC 2.7.2.3 emits a bogus warning. EGCS doesn't. Oh well.
*/
    atomic_set(&sem->count, val);
    sem->sleepers = 0;
    init_waitqueue_head(&sem->wait);
}

 

sleepers : 指定了允许进入等待进入临界区的进程数，这里初始化为 0 。
init_waitqueue_head() : 初始化一个等待队列头。

 

根据代码判断，只要在init_mutex的地方直接使用sema_init来替换，试了一些，果然可以成功make。

代码大概是这样的init_MUTEX(&wl->sem); 手动修改为 sema_init(&wl->sem,1); 然后再进行编译就可以。

1、提示scripts/Makefile.build:46:*** CFLAGS was changed in "/home/chenfang/scull/Makefile",Fix it use EXTRA_CFLAGS.Stop.：

由于LDD3使用的是2.6.10内核，很多东西已经发生了变化，这里提示我们修改Makefile中的CFLAGS，用EXTRA_CFLAGS代替，照它说的做就可以。

2、提示找不到文件linux/config.h：

    在2.6.19开始的内核中删除了config.h文件，因此只要在mian.c中注释掉#include即可。

3、提示access.c中存在：dereferencing pointer to incomplete type 错误：

在 源码中发现只能是current存在错误，current应该是一个task_struct类型的全局变量，查找task_struct存在于 linux/sched.h中，因此在access.c中加入#include，重新make即可。

顺便看下current这个全局变量是在哪里定义的：

在source ininsight中查找得到的current类似于以下的定义：

static inline struct task_struct *get_current(void) __attribute_const__;

static inline struct task_struct *get_current(void)
{
 return current_thread_info()->task;
}

#define current (get_current())

可 见，current其实是一个“伪全局变量”，是函数get_current()的宏定义。当access.c中使用current->uid时， 就调用了get_current()函数，从而返回task_struct结构的task，因此current->uid就相当于 task->uid。

之前在里编译scull时有错误，还好有网友提供了解决办法，即删除config.h文件和增加#include 两个头文件：capability.h和sched.h

最近将升级到9.10版本后，重新生成了2.6.31版本的内核树，没想到编译scull模块时出现新的
/home/dengwei/eclipse_workspace/scull/access.c:108: error: ‘struct task_struct’ has no member named ‘uid’
/home/dengwei/eclipse_workspace/scull/access.c:109: error: ‘struct task_struct’ has no member named ‘euid’
/home/dengwei/eclipse_workspace/scull/access.c:116: error: ‘struct task_struct’ has no member named ‘uid’
/home/dengwei/eclipse_workspace/scull/access.c: In function ‘scull_w_available’:
/home/dengwei/eclipse_workspace/scull/access.c:167: error: ‘struct task_struct’ has no member named ‘uid’
/home/dengwei/eclipse_workspace/scull/access.c:168: error: ‘struct task_struct’ has no member named ‘euid’
/home/dengwei/eclipse_workspace/scull/access.c: In function ‘scull_w_open’:
/home/dengwei/eclipse_workspace/scull/access.c:186: error: ‘struct task_struct’ has no member named ‘uid’
原因：
   struct task_struct定义在include/linux/sched.h中，原来task_struct结构体定义有所改动，将uid和euid等挪到 cred中，见include/linux/sched.h和include/linux/cred.h。
解决方法：
只需要将报error的代码做如下修改
current->uid 修改为 current->cred->uid
current->euid 修改为 current->cred->euid

make success
结果：
root@dw:/home/dengwei/eclipse_workspace/scull# ls
access.c      main.o          Module.symvers  scull.init   scull.mod.o
access.o      Makefile        pipe.c          scull.ko     scull.o
_desktop.ini  Module.markers  pipe.o          scull_load   scull_unload
main.c        modules.order   scull.h         scull.mod.c
root@dw:/home/dengwei/eclipse_workspace/scull# insmod scull.ko

按照上面提示，就可以顺利编译成ko文件，其中include/linux在我的Linux中绝对路径名是

/usr/src/linux-headers-2.6.32-21/include/linux

****************************************************************************
****************************************************************************

xx@xx-ubuntu:~/driver_dev/scull$ sudo ./scull_load
awk: 0: unexpected character '\'
awk: line 1: syntax error at or near ==
mknod: missing operand after `0'
Try `mknod --help' for more information.
mknod: missing operand after `1'
Try `mknod --help' for more information.
mknod: missing operand after `2'
Try `mknod --help' for more information.
mknod: missing operand after `3'
Try `mknod --help' for more information.
chgrp: cannot access `/dev/scull[0-3]': No such file or directory
chmod: cannot access `/dev/scull[0-3]': No such file or directory
mknod: missing operand after `4'
Try `mknod --help' for more information.
mknod: missing operand after `5'
Try `mknod --help' for more information.
mknod: missing operand after `6'
Try `mknod --help' for more information.
mknod: missing operand after `7'
Try `mknod --help' for more information.
chgrp: cannot access `/dev/scullpipe[0-3]': No such file or directory
chmod: cannot access `/dev/scullpipe[0-3]': No such file or directory
mknod: missing operand after `8'
Try `mknod --help' for more information.
chgrp: cannot access `/dev/scullsingle': No such file or directory
chmod: cannot access `/dev/scullsingle': No such file or directory
mknod: missing operand after `9'
Try `mknod --help' for more information.
chgrp: cannot access `/dev/sculluid': No such file or directory
chmod: cannot access `/dev/sculluid': No such file or directory
mknod: missing operand after `10'
Try `mknod --help' for more information.
chgrp: cannot access `/dev/scullwuid': No such file or directory
chmod: cannot access `/dev/scullwuid': No such file or directory
mknod: missing operand after `11'
Try `mknod --help' for more information.
chgrp: cannot access `/dev/scullpriv': No such file or directory
chmod: cannot access `/dev/scullpriv': No such file or direct

解决了。
1.要apt-get install gawk.ubuntu里面的awk行为有点诡异
2.把major=$(awk "\\$2==\"$module\" {print \\$1}" /proc/devices)
改为
major=$(awk "\$2==\"$module\" {print \$1}" /proc/devices)