ARM学习之五：6410中断体系结构1

本来想整中断呢，结果被迫的整下ARM体系结构的异常，想要讲异常，那就需要知道6410的7种工作模式：用户模式（USER）、系统模式（SYS）、管理模式（SVC）、快速中断模式（FIQ）、中断模式（IRQ）、未定义模式（UND）、数据访问终止模式（ABT）。 除了USER，其他的又属于特权模式；除了USER与SYS模式之外，其他的又称为异常模式！如图：
那这些模式之间又什么联系和区别呢？设置这么多模式有什么用呢？
user模式不可以访问一些特殊资源，比如有些内存地址等，跑应用程序时用这个模式，防止非法访问造成系统瘫痪
sys模式和user的模式的区别就在于，sys模式的资源访问不受限制。其他一样，比如这个模式下的寄存器都一样。
Svc模式，系统一上电就跑这个模式；swi  #0x123
Abt 模式，当数据或指令预取终止时进入这个模式，比如6410要求指令4字节对齐，也就是指令的  地址%4，== 0，如果 地址%4 != 0，那么就发生取指令异常。取数据异常是什么？希望知道的人指明！
Und模式，当取指时发现一条不是指令的指令，就进入这个模式。
这些模式都是由 软件 引起的！
Fiq,riq模式，一般来说都是由硬件引起的，因为我看了中断体系那章的datasheet，有说到软件中断寄存器。不知道是不是指的效果和硬件一样：发生中断后后进入中断模式。至少我知道那个不常用，笑。希望知道的指明：中断体系结构中的 软件中断寄存器怎么用？
这些模式之间可以通过控制CPSR的M[4:0]来切换或者硬件发生异常时自动切换。
以上说了关于ARM7种工作模式已经，每种工作模式的特点或工作范围。
这里说说这些模式，相对应的寄存器，每种模式都有自己的r0-r15寄存器，和CPSR或SPSR寄存器。
具体每个寄存器的含义和作用我就不罗嗦了，自己网上搜！需要强调的是，CPSR寄存器每一位什么含义，自己查。

7种模式除了user和sys模式没有spsr寄存器，其他模式都有，spsr是为了进入相应的模式时，保存前一个模式的CPSR寄存器中的值。加上保存r0-r14中的值？也就是常说的现场的保存。
这里再说说ARM的nand flash方式启动，板子上电时，硬件自动把nand前8k内容拷到三星出厂时自带的8k sram(？？？)中，并跳到地址0处，开始执行，若是想要你写的程序，支持这7种模式，那么你应该写相应的7种模式的跳转指令,下图为7中模式的跳转指令的地址：……

贴代码，语言无法描述了：
.align 2
.text
.global _start
_start:
        b       reset
        b       und
        b       swi
        b       ipabt
        b       daabt
        .word   0 @占位，上图Abort和IRQ之间缺一个0x00000014.
        b       irq
        b       fiq
@vectors，stubs
reset:
        mov     r0,#0x70000000
        orr     r0,r0,#0x13
        mcr     p15,0,r0,c15,c2,


        mov     sp,#0x2000  @svc stack

        bl      main
        b       .
und:
        mov     sp,#0x1800 @设置und模式的堆栈
@也可以提前修改CPSR的值来改变模式，然后设置堆栈。
        stmfd   sp!,{r0-r12,lr} @保存上一个模式的状态
        mrs     r0,cpsr
        sub     r2,lr,#4
        ldr     r1,[r2]@前三句传参
        bl      do_und
        ldmfd   sp!,{r0-r12,pc}^ @加^符号是表示同时连spsr的值返回到cpsr中法。
swi:
        b       .
ipabt:
        b       .
daabt:
        b       .
irq:
        b       .
fiq:
        b       .


这里是start.s里的函数，具体如何实现一个und命令，可以用一个C函数里面嵌入汇编来实现。
这里只实现了und模式的测试，其他异常基本一样，这里就不赘述了。