建立NFS开发环境

嵌入式系统调试技术：一是硬件级调试技术，而是源代码级调试技术。硬件级调试工具适合嵌入式系统的硬件设计与调试阶段，以及嵌入式系统的软件环境（包括bootloader、内核、文件系统、库、驱动等）创建阶段，而源代码级软件调试工具一般适用于应用软件的调试

硬件级调试一般采用特殊的专用硬件调试接口（如JTAG等），而源代码级调试时目标机上的操作系统环境以及建立，所以主机和目标机之间采用串口或网络接口，并且要在目标机上运行驻留程序（如通过nfs实现共享，还FTP调试方式）

可执行文件在nfs挂载主机的共享分区，让应用程序之间运行在嵌入式系统中，FTP方式是将可执行文件通过FTP下载到嵌入式目标系统中，当应用程序修改后需重新下载

JTAG仿真器的主要作用就是实现串口或并口与JTAG接口的TAP控制器信号之间的转换

经调试好的应用程序就可以下载到目标系统的Flash文件系统或者之间编译到内核并下载到flash从而形成一个独立的嵌入式应用系统

建立NFS开发环境：第一步：关闭防火墙，运行命令#/etc/init.d/iptables stop（或#lokit  ）第二步：设置共享目录，运行命令#gedit  /etc/exports 然后编辑配置文件：/opt/EmbedSky/root_nfs    *(rw
,sync,no_root_squash)

其中：/opt/EmbedSky/root_nfs表示nfs共享目录，它可以作为开发板的根文件系统通过nfs挂载

*表示所有客户机都可以挂载此目录

rw表示所有挂载此目录的客户机都有读写权限，(当然也可设置为ro,但一般设置为rw)

sync表示数据同步写入内存和磁盘

no_root_squash表示允许挂载此目录的客户机享有该主机的root身份（如果使用默认的root_squash，target board自己的根文件系统可能有很多无法写入，所有运行会受很大的限制，可以通过设定/etc/hosts.deny和/etc/hosts.allow文件来限制网络服务的存取权限）

第三步：建立共享目录，使用命令#mkdir /opt/EmbedSky/root_nfs  ，然后复制前面建立好的文件系统复制一份到/opt/EmbedSky/目录下并改名为root_nfs  使用命令#cp –f /etc/exports   /opt/EmbedSky/root_nfs，另外注意，复制为root_nfs后，/opt/EmbedSky/root_nfs/dev目录下的console和null就不存在了，需重新建立，使用的命令：

#cd  /opt/EmbedSky/root_nfs/dev/

#mknod  console 
c  5  1

#mknod  null 
c  1  3

第四步：修改“/etc/init.d/rcS”文件，屏蔽“net_set&”这行，屏蔽方式为“#net_set&”

第五步：启动和停止nfs，使用的命令是：#/etc/init.d/nfs  start

                                     
#/etc/init.d/nfs stop

第六步：测试nfs服务是否开启，使用的命令是：

#mount –t nfs
192.168.1.8:/opt/EmbedSky/root_nfs /opt/EmbedSky/root

第七步：打开系统配置窗口，使用的命令：#serviceconf
，在窗口中配置nfs

第八步：在开发板的控制台（超级终端）使用如下命令挂载nfs到Yaffs文件系统的/mnt/目录下，使用的命令：

#mount –t nfs
192.168.1.8:/opt/EmbedSky/root_nfs/mnt –o nolock

如果挂载不成功则需要在u-boot中进行相关设置