12-LCD

LCD触摸屏

4线制的电阻触摸屏

1.rADCCON=(1<<14)|(ADCPRS<<6)|(CHANNEL<<3)|(0<<2)|(0);注意：该寄存器要配完，否则有时候不进入中断。特别是后bit【0-2】；注意!->ADCCON bit[0]要注意,要为0;

2.我们这边所做的触摸屏都是等待中断按下模式；rADCTSC=0xD3;//(1100 0011)

3.中断挂起，记住还有rSUBSRCPND。。。为了AD转化产生中断；

4.配置好等待触笔按下的中断，安装触笔按下的中断函数。

   并在主函数中调用触屏校验程序，以获得Kx Ky LCD与触摸屏的相对值

5. 有触笔按下，自动调用中断函数，在该函数中

  (1)、为了不让AD转化结束后进来该中断函数，可以先屏蔽rINTSUBMSK |=  BIT_SUB_TC;

（2）、当笔尖落下，if(rADCUPDN & 0x1)//笔尖落下

（3）rADCUPDN = 0;//清楚标志rADCTSC = (1<<3)|(1<<2)|(0<<0);//bit[2]=1,自动 顺序X和Y方向的转换

（4）模式转变要延时rADCDLY = 50000;//延时//模式转变，要延时

rADCCON= (0<<1)|(1<<0)；开始A/D转化；按下进入中断后设置AD转换启 动，等待 AD转换OK产生中断，读取x,y触屏的数据，并通过Kx Ky算 出对应的像素值。

（5）

while(rADCCON&0X1);//检查是否开始转换//因为如果开始的话，该位会清零

while(!(rADCCON & (0X1<<15)));//转换结束，可以读取X,Y的坐标值

XDATA = (rADCDAT0 & 0X3FF);//将对应的触摸屏坐标记录下来

YDATA = (rADCDAT1 & 0X3FF);

rADCTSC = (0xD3)|(1<<8);//  Detect stylus up interrupt signal.

清除中断；

（6）、if(rADCUPDN & (0x1<<1))//笔尖是否有抬起

（7） rADCUPDN = 0;//清楚标志

while(1)        //等待触笔的抬起 // 11 查询等待弹起中断标志，直到查 到弹起。

{

if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))//中断挂起

{

break;    //说明笔尖已经抬起，一个触摸中断终于结束，下面读取数 }

        }  

（8）、rADCDLY = 50000;//延时//模式转变，要延时

（9）、rADCTSC = 0xD3;//再次设为中断等待模式（清除中断）

(10)、读取完成后设置成弹起中断，等待一个动作结束；结束后进入下一次准备。

6、总共有三次中断，一次笔尖下去，一次AD转化结束,一次笔尖提起

7、屏幕校正，LCD屏和touch屏、注意，LCD的原坐标在座上角，触摸屏的原坐标在 右上角

算法：1、先记录四个LCD位置的坐标（给出的四个点，已知），再通过按下后，产生 四个TOUCH坐标，记录下来，因为四个每个坐标都加了两次，所以 要除以2TCx0=TCx0>>1 等；

2、记下LCD初始点:TCcal.x0 =LCDPoint[0].x_lcd; TCcal.y0  =LCDPoint[0].y_lcd;

3、记下TOUCH初始点：TCcal.ax0=TCx0;TCcal.ay0=TCy0;

4、//算出Kx,Ky   LCD的一个像素相当于TS的多少AD值,之间的比例关系：

 TCcal.Kx =(float)(LCDPoint[2].x_lcd-LCDPoint[0].x_lcd)/(TCx0-TCx1);

TCcal.Ky=(float)((LCDPoint[2].y_lcd)-LCDPoint[0].y_lcd)/(TCy1-TCy0);//(TCy0 -TCy1);

K=(210（检验第三个点）-30（检验第一个点）)/(第一个点在触摸屏的位置- 第三个 点在触摸屏的位置)===>因为LCD的原坐标在座上角，触摸屏的原 坐标在右上角

5、算出x,y像素 ;四个参数为四个坐标(TCx0-TCx1)(TCy1-TCy0)对应的touch 屏的坐标，你按下去的值

x=30+( proportion[2]-TCx)*proportion[0];//其中*proportion为放在iic(e2prom)

y=30+(TCy-proportion[3])*proportion[1];//30为第一个矫正点的ＬＣＤ坐标

X=第一点的坐标+（ ax0记下LCD初始点x对应触摸屏的x坐标-按下去的 LCD坐标）*Kx;同理Y;

8、(1)、设置等待中断，按下有效

(2)、按下进入中断后设置AD转换启动，等待AD转换OK产生中断，

 读取x,y触屏的数据，并通过Kx Ky算出对应的像素值。

(3)、读取完成后设置成弹起中断，等待一个动作结束

(4)、结束后进入下一次准备

(5)、while(rADCCON&0X1);//检查是否开始转换//因为如果开始的话，该位会清零

while(!(rADCCON & (0X1<<15)));//转换结束，可以读取X,Y的坐标值

9、将KX,KY,还有 ax0;记下LCD初始点x对应触摸屏的x坐标 ay0; 记下LCD初始点x对应触摸屏的y坐标=====》4个参数写入E2PROM里面，下次就可以直接读取，不用再校验了

void wr_to_iic(unsigned char address)

{

int i;

unsigned char *p;

float pr[4];

pr[0] = TCcal.Kx;

pr[1] = TCcal.Ky;

pr[2] =  TCcal.ax0;

pr[3] = TCcal.ay0;

p = (unsigned char*)pr;

    for(i=0; i<16; i++)//写１６个字节，kx ,ky, TCcal.ax0; TCcal.ay0;(第一次按下触摸屏 的坐标)

{

iic_write(devAddr,address,p[i]);

address++;

}

}

void rd_from_iic(unsigned char address)

{

    iic_read(devAddr,address,iic_buffer,16);

    proportion = (float*)iic_buffer;

}注：用iic读写时要初始化