5-timer

定时器：

1.五个16位定时器：定时器4单纯作为定时使用(无反转TCMPB)，其他四个：单纯定时使用，控制外围设备。

2.定时器0，死区：主要用在控制大电流的开关上。

3.定时器值写入定时器计数缓冲寄存器(TCNTBn)，即是放次数，我们要数多少次。可自动加载。是个递减计数器。

4.每个定时器有个输出引脚，若TCNTBn数到与TCMPB的值相等的话(不是数TCMPB的次数。假设100，tcmpb=40,则需要数60次才到40)，电平反转。

5.频率由预分频器(共两个)来决定，8(0-255)位预分频器，使频率减低。新频率=旧频率/预分频器+1；TCLK分频器则分配比例固定。而真正的频率是要经过预分频器和分频器的分频。P285

6.作为DMA来使用，则不会产生中断。

7.从定时器计数监视器寄存器 （TCNTOn）读取当前定时器的值

8.TCNTBn(50+110),110为TCMPBn,，比较寄存器，电平反转。

9.这边的DMA请求为专用的DMA

10.rTCFG0==(0xFF<<8); 预分频器 //256=255+1;因为我们要用一个整数倍比较好算，所 以用2^8

11.rTCFG1=（0x0<<20)|(1<<16)除法器;选通输入1/2^2.刚好与上凑成2^10；

12.rTCON=(0<<22)|(1<<21)|(0<<20);其中：记得先写入rTCFG0，rTCFG1，再手动加载， 顺序最好不要乱。12，一定要在10.11后面

msec=(msec == 0)?1:msec;//msec为毫秒级。//1ms产生一次中

    rTCNTB4 = msec*0.001*(50000000>>10);次数=T/一次的周期//*0.001,因为hz的倒数秒

总的时间T=一次的周期tf*次数n=1/f*次数=1/(50000000>>50)*次数

13.中断。。挂起。。中断函数

14.rTCON=(1<<22)|(0<<21)|(1<<20);。这个时候才打开。如果前面就打开，定时器就开 始工作了。所以要等全部准备完毕再打开。

11.定时器4，开启计时，时间一到则产生中断,则跳到中断处理函数

(

rTCNTB4 = msec*0.001*(50000000>>10);//1ms产生一次中断

rSRCPND |= BIT_TIMER4;写1清0

rINTPND |= BIT_TIMER4;

之后还要把手动加载改为自动加载，同理time0)

12.pISR_TIMER4 = (unsigned int)Timer4_sev;中断处理函数

{

rSRCPND |= BIT_TIMER4;写1清0

rINTPND |= BIT_TIMER4;

if(timer1mscnt)

timer1mscnt--;//static volatile unsigned int timer1mscnt

}

13.delay1s，通过timer1mscnt控制 注意：timer1mscnt更新很快，所以一定要用volatile，否则很容易出错。。

14.定时器原理：当配置完所有寄存器时，rTCON才开启，此时定时器就开始在工作了，至于多久产生一次中断，参数由我们之前写进去，1ms。所以1ms的时候就会进入中断函数处理。而我们外部调用定时器void delay1ms(unsigned int wait)的时候有传一个timer1mscnt的volatile全局变量，同时这个timer1mscnt也传给中断处理函数，通过中断处理函数来对他减减，两个函数同步，delay1s用while(1)记录，当在中断处理函数里面的timer1mscnt减到0的时候，delay1ms()函数中的while(1)也break.。