3-UART 串口（通用的异步接收发送universan asynchronous receiver and transmitter）

（缓存寄存器（64字节）和移位寄存器）mini2440===3个串口。

补充：

1、主要作用：uprintf平台往终端打印信息，终端向平台输入信息

2、波特率：每秒传输几位的数据115200bps(bit per seconds)。

3、PC机跟开发板发出的都是TTL(正逻辑)，而在二者传输过程中，用到的都是EIA电平（负逻辑），所以要经过MAX232芯片进行电平转换；串口都是EIA电平(负逻辑 -15~-5为（1），+5~+15为（0），所以要经过MAX232转换为TTL，补充：TTL正逻辑，>0.4为1，<0.4为0)

4、串口线：直连和交叉线。网线：直连线，用万用表测相通则是直连线，不通说明是交叉，因为一个TX,一个RX。交叉线：直接接上去两台电脑就可以通讯。我们开发板是交叉线。

两端的插头上有1-9的标号，如果用万用表测相对应号码的针都是短通的，就是直连线。 

不是一对一通的就是交叉。交叉就是收-发，发-收，一样设备用平行就会发-发，收-收

5、因为挂载PCLK，所以是外部总线，相对慢。

6、每个通道有两个FIFO，用来发送和接收。使用FIFO==64byte。UTXH0，buffer的地址，如果是FIFO,则是入口地址，非FIFO,就是准确的buffer地址。非FIFO模式：缓存只有一个字节（包含在64字节里面）FIFO模式：缓存有64个字节

串行通信的原理

实际上包含一个通信协议，包含选哪个串口0，波特率多少115200，一帧数据包括什么（起始位，数据位，停止位1，奇偶校验位无），硬件控制流无。PC机设置成什么配置（标准），开发板也要设置成什么配置，因为只有当两端遵守同样的规则，才能进行数据交换。

  RSTXD0通过电平解码芯片转换成TXD（发送）

  RSRXD0通过电平解码芯片转换成RXD（接收）

1.将数据放在buffer，数据将自动复制到移位寄存器（shift），然后串行发出。（1个起始位，5-8数据位，1个奇偶校验位，以及1-2停止位）。

发送：发送器可以产生单帧发送期间强制串行输出为逻辑 0 状态的断点状态，完成发送当前发送字后发送断点信号。在发出断点信号后，其不断发送数据到 Tx  FIFO （非FIFO 模式情况下 Tx。由行控制寄存器（ULCONn）指定。

接收：断点状态表明 RxDn 的输入保持为逻辑 0 状态的时间长于单帧传输时间。 

当其在 3 字时间期间（此间隔在字宽位的设置随后）并且在 FIFO模式中 Rx FIFO 为非空时不接收任何数据时发生接收超时状态。

保持寄存器）中接收移位寄存器也同理。

2.通过两根线TXDn和RXDn，可以找到对应的I/0口，从而得到GPHCON，

（备注：配置寄存器不能影响其他位，这里只是粗略的写出结果）；

GPHCON=(2<<4)|(2<<6)设置为（TXD,RXD）;

ULCON=(0<<6)|(0<<3)|(0<<2)|3（8位数据/帧）；

rUCON0== (0<<10)|(0<<4)|(1<<2)|1;（分频器）(时钟选择PCLK)

UFCON=0x0(FIFO时能否);这里不使用FIFO,当然也可以使用

UBRDIVn=(int)(UART clock)/((baud rate*16)-1) =（pclk）50000000/(115200*16)-1=27-1=26;//在最后一页，第十一章。

注：取最接近的整数

后面的：状态寄存器用来读

3.判断buffer是否为空即读取UTRSTAT0->while(!(rUTRSTAT0 & 0x(1,2)))：1->getch(获取键盘输入)2->putch（输出打印在屏幕）

4.Buffer里面没有回车'\r',,所以当你Uart_getch，输入回车（\r）时，里面要转化为'\n

while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));  //wait until buffer register has a received data--noempty1

ch = rURXH0; 

if(ch == '\r')

{

ch = '\n';

}

5.当你要输出字符的时候，Uart_putch，如果buffer是\n，则要输出\r\n，才能回车换行

if(ch == '\n')

Uart_putch('\r');

while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));  //wait until buffer empty-1

6.如果你要删除字符，则要先退格，在用空格覆盖，（一种方法）

7.uart_printf(const char *fmt,...)//可以输出各种格式如%d，或%f，%x

{

va_list ap; // 初始化指向可变参数列表的指针

char buffer[20]={0};

int cnt;

va_start(ap,fmt);

cnt = vsprintf(buffer,fmt,ap);//将第一个可变参数的地址付给ap，即ap

//即ap指向可变参数列表的开始

buffer[cnt]='\0';

Uart_putstring(buffer);

va_end(ap);

}

注意:输入字符串要慢，否则出现乱码；有时候uart_printf出现乱码，可在前面加uart_getch()，清空缓存