4-裸机中断原理

中断：

1.60个请求源；

快速中断只有一个，所以不存在优先级。

通过总裁机制决定后，会写入INTPND.

2.920t有两种中断模式：FIQ或IRQ，所有中断源在中断请求时决定使用 哪种类型;

3.两个中断挂起寄存器：源挂起寄存器（SRCPND，申请中断也要置一）和中断挂起寄存器（INTPND);=== （挂起寄存器都要写1清零）经过总裁，响应中断那位自动置一，若又要重新响应，则又要重新手动写1.，SRCPND和INTPND两个都一样。若不写一清零的话，INTPND一直为1，则系统会一直认为有中断产生。

4.INTMASK中断屏蔽位，要disable 0.，若MASK置一，则SRCPND会置一，但是INTMASK不能置一。

5.中断优先级可设置改变，手册P355，所有FIQ只能有一个。

6.开SUBSRCPND，要先开SRCPND

7.中断原理：如KEY属于外部中断，如有按键按下，则跳到中断向量表，0x000000018，这是由硬件部分决定中断向量表的。跟踪启动代码，入口地方安装中断向量表b HandlerIRQ,,该中断向量表要放在0x00.....地址中，使有异常的时候过来执行。跳到对应的宏。通过MACRO那段代码，可以使PC指向它HandlerIRQ执行它的内容，而HandleIRQ里面存放的内容是IsrIRQ。即跳到IsrIRQ，通过INTOFFSET（在手册查）可知道是哪个中断产生.R9即存放偏移地址，知道是要哪个中断来执行。因为我们pISR_EINT8_23 = (unsigned int)Eint11_19.。R8是放中断处理函数入口地址，即Eint11_19.入口地址。使PC去R8那边执行。所以有中断则跳到对应的中断处理函数执行。