openOCD+jlink调试uboot

在搭建调试uboot的环境中，参考了网上很多资料，调试uboot比较廉价的方案。大概有

*硬件使用jlink 在linux虚拟机下编译，调试使用gdb 通过TCP 同Windows下的jlink gdbserver 

*硬件使用openJTAG 在Linux下 使用openOCD和gdb 

*硬件使用jlink 在linux下 使用openOCD和gdb。 

本人也是使用了这种方法，因为手里只有jlink。其实这个方案和使用openJTAG的方案差不多一样。在搭建时参考了

《Eclipse_OpenOCD_OpenJTAG嵌入式开发教程》。这是介绍的比较好的一份资料。

本人用的环境如下：

操作系统：fedora 9 （vmware中运行）

软件： openOCD 

insight 

硬件： jlink V8

开发板是mini2440

前提条件：安装好了交叉编译环境。我这里是arm-linux-gcc,当然环境变量配好。

安装openOCD 

下载openOCD源码包 解压后 进入目录，在安装前先看下README是个好习惯，看到需先安装libftdi和libusb.

先安装这两个

然后在openOCD源码包中 执行

./bootstrap    //这个会生成configure文件
./configure --prefix=/xx/ --enable-maintainer-mode --enable-jlink //--prefix=/xx/是你想安装到的目录
make
make install

然后配置下环境变量

安装insight

下载insigh安装包 insight只是gdb的一个图形界面前端，安装时会也会有交叉调试器。

./configure --prefix=/xx/ --target=arm-linux-gcc    //target是你的交叉编译器，这将编译出交叉调试器
make
make install

然后配置下环境变量

安装完毕后配置openOCD，这个可以参考openOCD的手册。

主要就是写一个openocd.cfg 在执行openOCD时会使用，其搜索路径参考手册

其实在安装目录中的script目录中有许多已经写好的配置可以调用

主要配置有以下几个方面

Daemon （守护）；interface（接口）；target（目标）；board（主板）

如果你是mini2440开发板 在script/board目录下有mini2440.cfg配置文件。可以直接引用。再引用interface中的

jlink.cfg。你的配置文件就两行引用差不多就可以了

此时我们将openocd.cfg文件写在uboot目录下

进入uboot目录（uboot已经编译好）。

开发板链接好上电

启动openOCD 直接输入

$:openocd 

这个要在root用户下执行，脚本因为就在当前目录下所以不用指定

将出现如下信息

Info : J-Link JTAG Interface ready
Info : clock speed 12000 kHz
Info : JTAG tap: s3c2440.cpu tap/device found: 0x0032409d (mfg: 0x04e, part: 0x0324, ver: 0x0)
Info : Embedded ICE version 2
Info : s3c2440.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units

这时你的openOCD已经启动成功

然后启动insight 之间在uboot目录下输入

$:arm-linux-insight

可看到insight打开了 然后打开console窗口

gdb的命令可以在此窗口输入。也可以写成脚本自动依次执行

file /xx/xx/u-boot    //加载你的uboot /xx/xx/是你的路径
target remote localhost:xxxx     //xxxx是你在opencfg中定义的gdb端口号。此命令使高蛋白链接到openOCD
monitor halt    //停止目标板运行
monitor arm920t cp15 2 0        //关闭MMU，I/D CACHE
monitor arm7_9 sw_bkpts enable    //打开调试断点
monitor halt
load     //将uboot写入目标板内存
break start_code //插入一个断点
continue     //将运行到断点处

然后就可以单步等操作调试了。

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