HAl的学习 一

经过几天的学习，暂时的理解是  ：从app到驱动的一般流程大致应该为：

    

app

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    framework （java app的framework，虽然该实现在/frameworks下面但是并不是这个frameworks目录）

         \

        JNI  （一般是cpp文件貌似以libXXX_runtime.so的形式出现，这部分的实现文件一般在frameworks目录的jni下面，具体在哪个jni下面不一定，比如camera，sensor，audio在frameworks/base/jni下 ；lights  ,battery ,vibrator 等的service的jni在 base/services/jni下面 这个地方应该是有client和service之分）

           \

          libhardware.so    （该文件由 hardware/libhardware/hardware.c   和 hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h编译，是通用的hal层接口）

                \

              xxx.xxx.so(具体的硬件模块，基本上一般存在于hardware/libhardware/module目录下，头文件在 libhardware/include下，如果是平台相关的，那么就要去vendor或者是device下去找了)

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                 驱动 （kernel下的driver）

看了几篇文章，说是java本身不具备权限调用hal层的.so文件，所以要通过runtime.so ，可以参考网上led hal那个例子，runtime调到通用的hardware(hal)接口，这个。so里面有  hw_get_module，通过这个函数找到并加载 xxx.xxx.so。

暂时这么理解这个流程，随着深入的理解再修改。