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分类: LINUX

2013-06-20 15:21:55


下面介绍一下在cjf_chdev.c中添加中断处理.程序如下:

/***********************************************************************
 *文件名称:cjf_chdev.c
 *简要描述:本程序实现从字符设备的中断处理,读数据和写数据都产生中断
 *当前版本:5.0
 *作者:Ceagle
 ***********************************************************************/

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Ceagle");

#define MAJOR_NUM 250 //定义主设备号为250,如果为0,表示内核动态分配设备号

#define DEVICE_NAME "cjf_chdev" //定义设备号的名称

#define DATA_NUM 20 //写入设备的字符串的最大长度


static void cjf_tasklet_func_read(unsigned long data);
static void cjf_tasklet_func_write(unsigned long data);
static struct tasklet_struct cjf_tasklet_read;
static struct tasklet_struct cjf_tasklet_write;
//DECLAER_TASKLET(cjf_tasklet,cjf_tasklet_func,0);


//声明读数据函数

static int cjf_chdev_read(struct file *filp,char *,size_t,loff_t *);
//声明写数据函数

static int cjf_chdev_write(struct file *filp,char *,size_t,loff_t *);

//定义写入设备的字符串数组

static char cjf_chdev_var[DATA_NUM] ;

static const struct file_operations cjf_chdev_fops =
{
    .read = cjf_chdev_read,
    .write = cjf_chdev_write,
};

void cjf_tasklet_func_read(unsigned long data)
{
    printk("Read tasklet is executing!\n");
}

void cjf_tasklet_func_write(unsigned long data)
{
    printk("Write tasklet is executing!\n");
}

static ssize_t cjf_chdev_read(struct file *filp,char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{    //从内核拷贝数据到用户空间

    if (copy_to_user(buf,&cjf_chdev_var,sizeof(cjf_chdev_var))) {
        return -EFAULT;
    }
    tasklet_init(&cjf_tasklet_read,cjf_tasklet_func_read,0);//将函数cjf_tasklet_fun函数挂上

    tasklet_schedule(&cjf_tasklet_read);
    return sizeof(cjf_chdev_var);
}
static ssize_t cjf_chdev_write(struct file *filp,char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
    //从用户空间拷贝数据到内核空间

    if (copy_from_user(&cjf_chdev_var,buf,sizeof(cjf_chdev_var))) {
        return -EFAULT;
    }

    tasklet_init(&cjf_tasklet_write,cjf_tasklet_func_write,0);//将函数cjf_tasklet_fun函数挂上

    tasklet_schedule(&cjf_tasklet_write);
    return sizeof(cjf_chdev_var);
}

static int __init cjf_chdev_init(void)
{
    int reg;
    //使用函数register_chrdev将主设备号和设备名注册到内核中,

    //如果注册成功,返回0,否则返回负数;

    //如果成功注册动态分配的设备,则返回设备号

    reg = register_chrdev(MAJOR_NUM,DEVICE_NAME,&cjf_chdev_fops);
    if (reg) {
        printk("register fail!\n");
    } else {
        printk("register success!\n");
    }
    return reg;
}

static void __exit cjf_chdev_exit(void)
{
      //使用register_chrdev将设备号和设备名从内核卸载

    unregister_chrdev(MAJOR_NUM,DEVICE_NAME);
    printk("chardev has been unregistered!\n");
}

module_init(cjf_chdev_init);
module_exit(cjf_chdev_exit);


程序插入后运行test
ceagle@ceagle-desktop:~/Code/Kernel/mychardev/mychdev5$ sudo ./test
open device cjf_chdev success!
write to cjf_chdev some data
hello
read from cjf_chdev
hello
卸载模块之后用dmesg如下
ceagle@ceagle-desktop:~/Code/Kernel/mychardev/mychdev5$ dmesg | tail -4
[ 7191.436929] register success!
[ 7199.916230] Write tasklet is executing!
[ 7199.916236] Read tasklet is executing!
[ 7209.056237] chardev has been unregistered!


更多阅读:
一个简单的字符驱动程序<1>
一个简单的字符驱动程序<2>(实现并发控制)
一个简单的字符驱动程序<3>(自旋锁)
一个简单的字符驱动程序<4>(同步控制)

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