Z-Stack 中发送数据通过在应用层调用函数void SampleApp_SendFlashMessage( uint16 flashTime )完成，其中flash Time 为发送的数据，这个函数在应用中通过调用
afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP,
uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID,
uint8 options, uint8 radius )
函数完成数据的发送。如果熟悉了其中的每个参数的含义，就可以很灵活的使用发送函数发送自己的数据。
第一个参数 dstAddr,在文件AF.h中，该参数是一个结构体的指针。在该参数中除了指定了网络地址外，还需要指定目的地址的模式参数。
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typedef struct
{
union
{
uint16 shortAddr;
} addr;
afAddrMode_t addrMode; //afAddrMode_t是一个枚举类型 模式参数
byte endPoint; //指定的端点号 端点241—254保留端点 范围 1-240
} afAddrType_t;
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下面的是 afAddrMode_t结构体的定义
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typedef enum
{
afAddrNotPresent = AddrNotPresent, //按照绑定表进行绑定传输
afAddr16Bit = Addr16Bit, // 指定目标网络地址进行单薄传输 16位
afAddrGroup = AddrGroup, // 组播传输
afAddrBroadcast = AddrBroadcast //广播传输
} afAddrMode_t;
enum
{
AddrNotPresent = 0,
AddrGroup = 1,
Addr16Bit = 2,
Addr64Bit = 3, // 指定IEEE地址进行单播传输 64位
AddrBroadcast = 15
};
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注意：ZigBee设备有两种类型的地址。一种是64位IEEE地址（物理），即MAC地址，另一种是16位网络地址。
64位地址使全球唯一的地址，设备将在它的生命周期中一直拥有它。它通常由制造商或者被安装时设置。这些地址由IEEE来维护和分配。
16为网络地址是当设备加入网络后由协调器或路由器分配的。它在网络中是唯一的，用来在网络中鉴别设备和发送数据。
第二个参数endPointDesc_t *srcEP，也是一个结构体的指针，目的网络地址描述，每个终端都必须要有一个ZigBeezz的简单描述。
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typedef struct
{
byte endPoint; //端点号
byte *task_id; // Pointer to location of the Application task ID.
SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; //设备的简单描述
afNetworkLatencyReq_t latencyReq; //枚举结构 必须用 noLatencyReqs 填充
} endPointDesc_t;
目标设备的简单描述结构
typedef struct
{
byte EndPoint; //EP ID (EP=End Point)
uint16 AppProfId; // profile ID（剖面ID）
uint16 AppDeviceId; // Device ID
byte AppDevVer:4; //Device Version 0x00 为 Version 1.0
byte Reserved:4; // AF_V1_SUPPORT uses for AppFlags:4.
byte AppNumInClusters; //终端支持的输入簇的个数
cId_t *pAppInClusterList; //指向输入Cluster ID列表的指针
byte AppNumOutClusters; //输出簇的个数
cId_t *pAppOutClusterList; //指向输出Cluseter ID列表的指针
} SimpleDescriptionFormat_t;
typedef enum
{
noLatencyReqs,
fastBeacons,
slowBeacons
} afNetworkLatencyReq_t;
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第三个参数：uint16 cID 簇ID
第四个参数：len 要发送的数据的长度
第五个参数：uint8 *buf 指向发送数据缓冲的指针
第六个参数：uint8 *transID事务序列号指针。如果消息缓存发送，这个函数将增加这个数字
第七个参数：发送选项，可以由下面一项，或几项相或得到
AF_ACK_REQUEST 0x10 要求APS应答，这是应用层的应答，只在直接发送（单播）时使用。
AF_DISCV_ROUTE 0x20 总要包含这个选项
AF_SKIP_ROUTING 0x80 设置这个选项将导致设备跳过路由而直接发送消息。终点设备将不向其父亲发送消息。在直接发送（单播）和广播消息时很好用。
第八个参数：uint8 radius 最大的跳数，用默认值AF_DEFAULT_RADIUS
返回值：
该函数的返回值：afStatus_t类型 枚举型的，成功 或
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typedef enum
{
afStatus_SUCCESS,
afStatus_FAILED = 0x80,
afStatus_MEM_FAIL,
afStatus_INVALID_PARAMETER
} afStatus_t;
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下面是这个函数完整的源代码：
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afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP,
uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID,
uint8 options, uint8 radius )
{
pDescCB pfnDescCB;
ZStatus_t stat;
APSDE_DataReq_t req;
afDataReqMTU_t mtu;
// Verify source end point 判断源节点是否为空
if ( srcEP == NULL )
{
return afStatus_INVALID_PARAMETER;
}
#if !defined( REFLECTOR )
if ( dstAddr->addrMode == afAddrNotPresent )
{
return afStatus_INVALID_PARAMETER;
}
#endif
// Verify destination address 判断目的地址
req.dstAddr.addr.shortAddr = dstAddr->addr.shortAddr;
// Validate broadcasting 判断地址的模式
if ( ( dstAddr->addrMode == afAddr16Bit ) ||
( dstAddr->addrMode == afAddrBroadcast ) )
{
// Check for valid broadcast values 核对有效的广播值
if( ADDR_NOT_BCAST != NLME_IsAddressBroadcast( dstAddr->addr.shortAddr ) )
{
// Force mode to broadcast 强制转换成广播模式
dstAddr->addrMode = afAddrBroadcast;
}
else
{
// Address is not a valid broadcast type 地址不是一个有效的广播地址类型
if ( dstAddr->addrMode == afAddrBroadcast )
{
return afStatus_INVALID_PARAMETER;
}
}
}
else if ( dstAddr->addrMode != afAddrGroup &&
dstAddr->addrMode != afAddrNotPresent )
{
return afStatus_INVALID_PARAMETER;
}
req.dstAddr.addrMode = dstAddr->addrMode;
req.profileID = ZDO_PROFILE_ID;
if ( (pfnDescCB = afGetDescCB( srcEP )) )
{
uint16 *pID = (uint16 *)(pfnDescCB(
AF_DESCRIPTOR_PROFILE_ID, srcEP->endPoint ));
if ( pID )
{
req.profileID = *pID;
osal_mem_free( pID );
}
}
else if ( srcEP->simpleDesc )
{
req.profileID = srcEP->simpleDesc->AppProfId;
}
req.txOptions = 0;
if ( ( options & AF_ACK_REQUEST ) &&
( req.dstAddr.addrMode != AddrBroadcast ) &&
( req.dstAddr.addrMode != AddrGroup ) )
{
req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_ACK;
}
if ( options & AF_SKIP_ROUTING )
{
req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_SKIP_ROUTING;
}
if ( options & AF_EN_SECURITY )
{
req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_SECURITY_ENABLE;
mtu.aps.secure = TRUE;
}
else
{
mtu.aps.secure = FALSE;
}
mtu.kvp = FALSE;
req.transID = *transID;
req.srcEP = srcEP->endPoint;
req.dstEP = dstAddr->endPoint;
req.clusterID = cID;
req.asduLen = len;
req.asdu = buf;
req.discoverRoute = TRUE;//(uint8)((options & AF_DISCV_ROUTE) ? 1 : 0);
req.radiusCounter = radius;
if (len > afDataReqMTU( &mtu ) )
{
if (apsfSendFragmented)
{
req.txOptions |= AF_FRAGMENTED | APS_TX_OPTIONS_ACK;
stat = (*apsfSendFragmented)( &req );
}
else
{
stat = afStatus_INVALID_PARAMETER;
}
}
else
{
stat = APSDE_DataReq( &req );
}
/*
* If this is an EndPoint-to-EndPoint message on the same device, it will not
* get added to the NWK databufs. So it will not go OTA and it will not get
* a MACCB_DATA_CONFIRM_CMD callback. Thus it is necessary to generate the
* AF_DATA_CONFIRM_CMD here. Note that APSDE_DataConfirm() only generates one
* message with the first in line TransSeqNumber, even on a multi message.
* Also note that a reflected msg will not have its confirmation generated
* here.
*/
if ( (req.dstAddr.addrMode == Addr16Bit) &&
(req.dstAddr.addr.shortAddr == NLME_GetShortAddr()) )
{
afDataConfirm( srcEP->endPoint, *transID, stat );
}
if ( stat == afStatus_SUCCESS )
{
(*transID)++;
}
return (afStatus_t)stat;
}
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