分类： 嵌入式
2013-08-02 18:17:27
u-boot自2010.09版以后有比较大的变化，首先是不再在顶层Makefile中配置板级支持文件，其次是重写了start.S和board.c，还有就是提供了对S3C2440的部分支持，使得在移植时难度减小。但由于是新版本，bug也有不少。本文尝试对u-boot-2011.03进行移植，主要参考了bscbem的日志和L_Backkom的专栏，在此表示感谢。
具体见 与
U-Boot源代码下载地址
u-boot版本：u-boot-2011-03
Linux平台： 14
交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.3.2
arm开发板：micro2440
CPU：S3C2440
SDRAM：64M
Nor Flash：2M
Nand Flash：256M
网卡：DM9000EP
支持Nand启动
支持Nand读写
支持yaffs写入
支持tftp下载
（1）删除arch目录下除arm目录以外的所有目录
（2）删除arm/cpu目录下除arm920tmulu以外的所有目录
（3）删除arch/arm/cpu/arm920t目录下除s3c24x0目录以外的所有目录（文件不要删）
（4）删除arch/arm/include/asm目录下除arch‐s3c24x0外的所有arch‐xxxx目录（文件不要删）
（5）删除board目录下除samsung目录以外的所有目录
（6）删除board/samsung目录下除smdk2410目录以外的所有目录
（7）删除include/configs目录下除smdk2410.h文件以外的所有头文件。
（1）[ u-boot-2011.03]$ vim boards.cfg
添加一行
micro2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
【说明】
我们是基于smdk2410开发板移植，我们仍然将开发板文件建立在board/samsung下
（2）创建板级支持文件
[ u-boot-2011.06]$ cp -r board/samsung/smdk2410 board/samsung/micro2440
[ u-boot-2011.06]$ cd board/samsung/micro2440/
[ micro2440]$ mv smdk2410.c micro2440.c
[ micro2440]$ vim Makefile
COBJS := smdk2410.o flash.o改为COBJS := micro2440.o flash.o
[ u-boot-2011.06]$ cd ../../..
[ u-boot-2011.06]$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/micro2440.h
[ u-boot-2011.03]$ vim include/configs/micro2440.h
修改一：
#define CONFIG_SYS_PROMPT "[Micro2440]# " /* Monitor Command Prompt */
修改二：
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE PHYS_SDRAM_1
#define CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x1000 - GENERATED_GBL_DATA_SIZE)
【说明】
如果不定义修改二的内容，编译时就会出错，这是新版本的一个bug。
这里需要注意，直接复制内容到micro2440.h可能导致make通不过，提示有garbage，我想可能是因为windows和Linux回车编码不同造成的。
（3）测试编译环境
[ u-boot-2011.06]$ make micro2440_config
Configuring for micro2440 board...
[ u-boot-2011.06]$ make
Generating include/autoconf.mk
Generating include/autoconf.mk.dep
......
......
arm-linux-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin
删除
#define CONFIG_S3C2410 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_SMDK2410 1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */
添加
#define CONFIG_S3C2440 1 /* specifically a SAMSUNG S3C2440 SoC */
#define CONFIG_MICRO2440
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
【说明】
定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT是因为我们要在RAM中运行，所以要跳过底层的一些初始化代码
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
# if defined(CONFIG_S3C2440)
# define LOCKTIME 0x4C000000
# define MPLLCON 0x4C000004
# define UPLLCON 0x4C000008
# define CLKDIV_VAL 5
# define M_MDIV 0x7f /* XTal=12.0MHz MPLL=405MHz */
# define M_PDIV 2
# define M_SDIV 1
# define U_MDIV 0x38 /* XTal=12.0MHz UPLL=48MHz */
# define U_PDIV 2
# define U_SDIV 2
ldr r1, =0x7fff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
ldr r0,=LOCKTIME /* 设置U_LTIME和M_LTIME */
ldr r1,=0x0fff0fff
str r1,[r0]
ldr r0, =CLKDIVN /* Fclk:Hclk:Pclk = 1:4:8 */
ldr r1, =CLKDIV_VAL
str r1, [r0]
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /* 总线模式设为异步模式 */
orr r0, r0, #0xc0000000
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
ldr r0,=UPLLCON /* 配置UPLL */
ldr r1,=((U_MDIV<<12) + (U_PDIV<<4) + U_SDIV)
str r1,[r0]
nop /* 为确保硬件完成操作，至少需7个时钟周期 */
nop
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0,=MPLLCON /* 配置MPLL */
ldr r1,=((M_MDIV<<12) + (M_PDIV<<4) + M_SDIV)
str r1,[r0]
#else
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
#endif /* CONFIG_S3C2440 */
#endif /* CONFIG_S3C24X0 */
#define FCLK_SPEED 2
#if FCLK_SPEED==0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */
#define M_MDIV 0xC3
#define M_PDIV 0x4
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==1 /* Fout = 202.8MHz */
#define M_MDIV 0xA1
#define M_PDIV 0x3
#define M_SDIV 0x1
#elif FCLK_SPEED==2 /* Fout = 405MHz */
#define M_MDIV 0x7F
#define M_PDIV 0x2
#define M_SDIV 0x1
#endif
#define USB_CLOCK 2
#if USB_CLOCK==0
#define U_M_MDIV 0xA1
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x1
#elif USB_CLOCK==1
#define U_M_MDIV 0x48
#define U_M_PDIV 0x3
#define U_M_SDIV 0x2
#elif USB_CLOCK==2 /* Fout = 48MHz */
#define U_M_MDIV 0x38
#define U_M_PDIV 0x2
#define U_M_SDIV 0x2
#endif
int board_init (void)
{
......
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;
......
}
int dram_init (void)
{
......
gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
return 0;
}
【说明】
我在发布资源时用的是MACH_TYPE_MICRO2440，之前的Linux内核中有MICRO2440的机器码，值为2680，但是最近的内核，比如Linux-2.6.39中并没有这个值，虽然我自己是在Micro2440开发板上移植，但机器码还是使用MACH_TYPE_MINI2440，其值为1999。所以下载了资源的网友一定要注意gd->bd->bi_arch_number 的值。
[ u-boot-2011.06]$ make
编译完成后将u-boot.bin下载到SDRAM的0x33f80000地址处，u-boot已经能在RAM中运行。
删除
#define CONFIG_CS8900 /* we have a CS8900 on-board */
#define CONFIG_CS8900_BASE 0x19000300
#define CONFIG_CS8900_BUS16 /* the Linux driver does accesses as shorts */
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 10.0.0.110
#define CONFIG_SERVERIP 10.0.0.1
添加
#define CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_DRIVER_DM9000 1
#define CONFIG_DM9000_NO_SROM 1
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000300
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE + 4)
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_ETHADDR 08:00:3e:26:0a:5b //开发板MAC地址
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.10.126 //开发板IP地址
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.10.124 //主机IP地址
【说明】
IP地址要根据实际情况自己设置， CONFIG_SERVERIP用于制定tftp等下载时的主机IP
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
int rc = 0;
#ifdef CONFIG_CS8900
rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);
#endif
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
rc = dm9000_initialize(bis);
#endif
return rc;
}
#endif
【说明】
到此，DM9000已经能初始化了，但是使用ping命令时，串口一直打印 "raise: Signal # 8 caught"，下一步直接将该打印语句注释掉，经测试没有影响。
int raise (int signum)
{
#ifndef CONFIG_MICRO2440
printf("raise: Signal # %d caught/n", signum);
#endif
return 0;
}
【说明】
到这一步后可以ping通，但是总是出现了一个"could not establish link"的提示。按照下一步修改，这样修改的结果是第一次不能ping通，需使用Ctrl+C结束，以后即可ping通并使用tftp下载。
static int dm9000_init(struct eth_device *dev, bd_t *bd)
{
……
#ifndef CONFIG_MICRO2440
i = 0;
while (!(phy_read(1) & 0x20)) { /* autonegation complete bit */
udelay(1000);
i++;
if (i == 10000) {
printf("could not establish link/n");
return 0;
}
}
#endif
……
}
static void dm9000_halt(struct eth_device *netdev)
{
DM9000_DBG("%s/n", __func__);
#ifndef CONFIG_MICRO2440
/* RESET devie */
phy_write(0, 0x8000); /* PHY RESET */
DM9000_iow(DM9000_GPR, 0x01); /* Power-Down PHY */
DM9000_iow(DM9000_IMR, 0x80); /* Disable all interrupt */
DM9000_iow(DM9000_RCR, 0x00); /* Disable RX */
#endif
}
添加
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1 //如果没有定义这个参数，则uboot参数必须加入men=内存大小
#define CONFIG_INITRD_TAG 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1 //设置bootargs出入内核必须
#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0"
【说明】
到此步后，使用bootm后在"Starting kernel ..."地方死机。按照下一步修改，具体原因尚不理解，需要在以后阅读uboot的源代码。
static void announce_and_cleanup(void)
{
printf("/nStarting kernel .../n/n");
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
{
extern void udc_disconnect(void);
udc_disconnect();
}
#endif
#ifndef CONFIG_MICRO2440
cleanup_before_linux();
#endif
}
如果要自动启动内核，需要在include/conskfigs/micro2440.h定义CONFIG_BOOTCOMMAND，类似如下内容：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30008000 0x60000 0x300000;bootm 0x30008000"
[ u-boot-2011.03]$ touch drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c
#include
#if 0
#include
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000 //Nand配置寄存器基地址
#define S3C2440_NFCONT_nCE (1<<1)
ulong IO_ADDR_W = NF_BASE;
static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int cmd, unsigned int ctrl)
DEBUGN("hwcontrol(): 0x%02x 0x%02x/n", cmd, ctrl);
if (ctrl & NAND_CTRL_CHANGE)
if (!(ctrl & NAND_CLE)) //要写的是地址
if (ctrl & NAND_NCE)
if (cmd != NAND_CMD_NONE)
static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)
int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
DEBUGN("board_nand_init()/n");
tacls = 1;
twrph0 = 2;
twrph1 = 1;
cfg = (tacls<<12)|(twrph0<<8)|(twrph1<<4);
cfg = (1<<6)|(1<<4)|(0<<1)|(1<<0);
/* initialize nand_chip data structure */
/* read_buf and write_buf are default */
/* hwcontrol always must be implemented */
nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;
return 0;
【说明】
经过几次测试，yaffs2写入不太稳定，修改上面红色部分后，yaffs2写入正常。
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o
添加
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#endif
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1
添加
【说明】
本人在阅读cmd_nand.c时发现u-boot-2011.03已经支持yaffs写入，只需添加如上定义即可，但实际写入错误，再阅读源代码，发现只要按下一步修改即可，虽然这是最简单的方法，但似乎并不是最优的方法。
int nand_write_skip_bad(nand_info_t *nand, loff_t offset, size_t *length,
if (!need_skip && !withoob) {
while (left_to_write > 0) {
pages = write_size / pagesize_oob;
rval = nand->write_oob(nand, offset, &ops);
offset += pagesize;
下载yaffs镜像的时候要注意分区的第一块不能写，比如友善之臂的默认分区如下：
Number of partitions: 4
也就是说yaffs镜像所在分区的起始地址在0x560000，因此使用nand write.yaffs命令下载yaffs时要写的地址为0x560000 + 0x20000 (Nand Flash每块的大小)= 0x580000，即下载命令类似如下
tftp 0x30008000 uImage
nand write.yaffs 0x30008000 0x580000 0x300000
【注意】
[ u-boot-2011.06]$ touch board/samsung/micro2440/nand_read.c
#define rNFCONF (*(volatile unsigned *)0x4E000000)
#define CMD_READ1 0x00 /* 页读命令周期1 */
#define NF_CMD(cmd) {rNFCMD=(cmd);} /* 写命令 */
#define TACLS 1
void delay(int i)
void Nand_Init(void)
static void Nand_Reset(void)
unsigned char Nand_ReadPage(const int page, unsigned char * const buffer)
NF_CMD(CMD_READ1);
for (i = 0; i < 2048; i++)
int nand_read(int start_page, int read_pages, unsigned char *buffer)
Nand_Init();
COBJS := micro2440.o flash.o nand_read.o
.text :
【说明】
如果是在RAM中运行，一定要删去board/samsung/micro2440/libmicro2440.o (.text)，否则在RAM中也不能运行。原因尚不理解，需要阅读代码。
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
【说明】
void board_init_f (ulong bootflag)
这里的修改参考了bscbem的日志：
（1）支持使用向上的箭头显示上一条命令
include/configs/micro2440.h
#define CONFIG_CMDLINE_EDITING
（2）使用自己的环境变量
common/env_common.c文件中的default_environment[]数组，格式如：
（1）按照本文移植后的u-boot 下载地址：
相关文件下载地址在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址：
FTP地址：
用户名：
密码：
在 2011年LinuxIDC.com\8月\u-boot-2011.03在mini2440µ2440上的移植
下载方法见这里
（2）再次提醒：我在发布资源时用的是MACH_TYPE_MICRO2440，之前的Linux内核中有MICRO2440的机器码，值为2680，但是最近的内核，比如Linux-2.6.39中并没有这个值，虽然我自己是在Micro2440开发板上移植，但机器码还是使用MACH_TYPE_MINI2440，其值为1999。所以下载了资源的网友一定要注意gd->bd->bi_arch_number 的值。该值定义在board/samsung/micro2440/micro2440.c中的int board_init (void)函数中使用。具体内容在。
（3）经过几次测试，yaffs2写入不太稳定，修改适当的时序后，yaffs2写入正常。具体参见。
（4）本文可能有遗漏的地方，但本资源可以编译
make micro2440_config
make CROSS_COMPILE=arm-linux-
（1）如本文有遗漏，欢迎指出
（2）如果您对本文提到的一些疑难有见解，欢迎评论
（3）共同交流，一起进步
5.1 添加s3c2440_nand.c
[ u-boot-2011.03]$ cat> drivers/mtd/nand/s3c2440_nand.c
#define DEBUGN printf
#else
#define DEBUGN(x, args ...) {}
#endif
#include
#include
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0) //偏移后还是得到配置寄存器基地址
#define NFCONT __REGi(NF_BASE + 0x4) //偏移后得到Nand控制寄存器基地址
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x8) //偏移后得到Nand指令寄存器基地址
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0xc) //偏移后得到Nand地址寄存器基地址
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0x10) //偏移后得到Nand数据寄存器基地址
#define NFMECCD0 __REGi(NF_BASE + 0x14) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0寄存器基地址
#define NFMECCD1 __REGi(NF_BASE + 0x18) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1寄存器基地址
#define NFSECCD __REGi(NF_BASE + 0x1C) //偏移后得到Nand空闲区域ECC寄存器基地址
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x20) //偏移后得到Nand状态寄存器基地址
#define NFSTAT0 __REGi(NF_BASE + 0x24) //偏移后得到Nand ECC0状态寄存器基地址
#define NFSTAT1 __REGi(NF_BASE + 0x28) //偏移后得到Nand ECC1状态寄存器基地址
#define NFMECC0 __REGi(NF_BASE + 0x2C) //偏移后得到Nand主数据区域ECC0状态寄存器基地址
#define NFMECC1 __REGi(NF_BASE + 0x30) //偏移后得到Nand主数据区域ECC1状态寄存器基地址
#define NFSECC __REGi(NF_BASE + 0x34) //偏移后得到Nand空闲区域ECC状态寄存器基地址
#define NFSBLK __REGi(NF_BASE + 0x38) //偏移后得到Nand块开始地址
#define NFEBLK __REGi(NF_BASE + 0x3c) //偏移后得到Nand块结束地址
#define S3C2440_ADDR_NALE 0x0c
#define S3C2440_ADDR_NCLE 0x08
{
struct nand_chip *chip = mtd->priv;
{
IO_ADDR_W = NF_BASE;
IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NALE;
if (!(ctrl & NAND_ALE)) //要写的是命令
IO_ADDR_W |= S3C2440_ADDR_NCLE;
NFCONT &= ~S3C2440_NFCONT_nCE; //使能nand flash
else
NFCONT |= S3C2440_NFCONT_nCE; //禁止nand flash
}
writeb(cmd,(void *)IO_ADDR_W);
}
{
DEBUGN("dev_ready/n");
return (NFSTAT & 0x01);
}
{
u_int32_t cfg;
u_int8_t tacls, twrph0, twrph1;
struct s3c24x0_clock_power * const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
NFCONF = cfg;
NFCONT = cfg;
nand->IO_ADDR_R = nand->IO_ADDR_W = (void *)0x4e000010;
/* read_byte and write_byte are default */
nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol;
}
5.2 drivers/mtd/nand/Makefile
5.3 include/conskfigs/micro2440.h
#define CONFIG_NAND_S3C2440
#define CONFIG_CMD_NAND
#if defined(CONFIG_CMD_NAND)
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000 //Nand配置寄存器基地址
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x40000 //将环境变量保存到nand中的0x40000位置
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 /* Total Size of Environment Sector */
6.1 include/conskfigs/micro2440.h
#define CONFIG_CMD_NAND_YAFFS
6.2 drivers/mtd/nand/nand_util.c
u_char *buffer, int withoob)
{
……
if (need_skip < 0) {
printf ("Attempt to write outside the flash area/n");
*length = 0;
return -EINVAL;
}
……
}
……
#ifdef CONFIG_CMD_NAND_YAFFS
if (withoob) {
……
ops.len = pagesize;
ops.ooblen = nand->oobsize;
ops.mode = MTD_OOB_RAW;
ops.ooboffs = 0;
for (page = 0; page < pages; page++) {
ops.datbuf = p_buffer;
ops.oobbuf = ops.datbuf + pagesize;
if (rval)
break;
p_buffer += pagesize_oob;
}
}
……
}
6.3 下载yaffs镜像
name : offset size flag
------------------------------------------------------------
vivi : 0x00000000 0x00040000 0
param : 0x00040000 0x00020000 0
kernel : 0x00060000 0x00500000 0
root : 0x00560000 0x3fa80000 0
7.1 创建nand_read.c
本程序只能用于读取2K/页的Nand。本人的Micro2440上的Nand Flash为256M，型号为K9F2G08
[ u-boot-2011.06]$ cat> board/samsung/micro2440/nand_read.c
#define rNFCONT (*(volatile unsigned *)0x4E000004)
#define rNFCMD (*(volatile unsigned *)0x4E000008)
#define rNFADDR (*(volatile unsigned *)0x4E00000C)
#define rNFDATA8 (*(volatile unsigned char*)0x4E000010)
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned *)0x4E000020)
#define CMD_READ2 0x30 /* 页读命令周期2 */
#define CMD_RESET 0xFF /* 复位 */
#define NF_ADDR(addr) {rNFADDR=(addr);} /* 写地址 */
#define NF_RDDATA8() (rNFDATA8) /* 读8位数据 */
#define NF_nFCE_L() {rNFCONT&=~(1<<1);} /* 片选使能 */
#define NF_nFCE_H() {rNFCONT|=(1<<1);} /* 片选禁用 */
#define NF_WAITRB() {while(!(rNFSTAT&(1<<1)));} /* 等待就绪 */
#define NF_CLEAR_RB() {rNFSTAT |= (1<<2);} /* 清除就绪/忙位 */
#define NF_DETECT_RB() {while(!(rNFSTAT&(1<<2)));} /* 等待就绪 */
#define TWRPH0 2
#define TWRPH1 1
{
while(i-->0);
}
{
rNFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4)|(0<<0);
rNFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
}
{
NF_nFCE_L(); /* 片选使能 */
NF_CLEAR_RB(); /* 清除就绪/忙位 */
NF_CMD(CMD_RESET); /* 写复位命令 */
NF_DETECT_RB(); /* 等待就绪 */
NF_nFCE_H(); /* 片选禁用 */
}
{
int i;
Nand_Reset();
NF_nFCE_L();
NF_CLEAR_RB();
NF_ADDR(0x0);
NF_ADDR(0x0);
NF_ADDR(page&0xff);
NF_ADDR((page>>8)&0xff);
NF_ADDR((page>>16)&0xff);
NF_CMD(CMD_READ2);
NF_DETECT_RB();
{
buffer[i] = NF_RDDATA8();
}
NF_nFCE_H();
}
{
int i;
for(i=0; i
Nand_ReadPage(start_page, buffer + 2048*i);
start_page++;
}
return 0;
}
7.2 board/samsung/micro2440/Makefile
7.3 arch/arm/cpu/arm920t/u-boot.lds
{
arch/arm/cpu/arm920t/start.o (.text)
board/samsung/micro2440/libmicro2440.o (.text)
*(.text)
}
7.4 arch/arm/cpu/arm920t/start.S
下面红色部分是添加的部分，黑色的代码用于定位。
bl cpu_init_crit
#endif
ldr sp, =0x30008000
ldr r0, =0x0;
ldr r1, _end_ofs
mov r1, r1, LSR #11
add r1, r1, #1
ldr r2, =(CONFIG_SYS_TEXT_BASE)
bl nand_read
ldr pc, =relocations
#endif
......
......
copy_loop:
ldmia r0!, {r9-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r9-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end address [r2] */
blo copy_loop
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
relocations:
ldr r6, =CONFIG_SYS_TEXT_BASE
#endif
#ifndef CONFIG_PRELOADER
/*
* fix .rel.dyn relocations
*/
......
......
clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
bne clbss_l
bl coloured_LED_init
bl red_LED_on
#endif
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT
ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */
ldr r0,=0x00000000
ldr pc, =board_init_f
#endif
/*
* We are done. Do not return, instead branch to second part of board
* initialization, now running from RAM.
*/
#ifdef CONFIG_NAND_SPL
7.5 include/configs/micro2440.h
#define CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT /* #define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
由于要在Nand Flash中运行，所以需要注释掉#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
7.6 arch/arm/lib/board.c
{
......
gd->mon_len = _bss_end_ofs + 0x100000; /* why */
......
/* relocate_code (addr_sp, id, addr); */
#ifdef CONFIG_S3C2440_NAND_BOOT /*add by wzc*/
__asm__ __volatile__("mov sp,%0"::"r"(addr_sp):"sp");/*add by wzc*/
board_init_r(id, addr);
#else relocate_code (addr_sp, id, addr);
/* NOTREACHED - relocate_code() does not return */ #endif }
【说明】
至于gd->mon_len = _bss_end_ofs + 0x100000;我也不理解，需要阅读源代码才能解释。
7.7 下载到Nand Flash
到这里应该就可以从Nand Flash启动了。
8.1 其他
#ifdef CONFIG_CMDLINE_EDITING
#undef CONFIG_AUTO_COMPLETE
#else
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE
#endif
"b=" "nand read 0x30008000 0x60000 0x300000;bootm 0x30008000" "/0"
8.2 下载
8.3 评论与交流
