SETUP请求消息处理过程
前面已经提到RTSPClientSession类，用于处理单独的客户会话。其类成员函数handleCmd_SETUP()处理客户端的SETUP请求。调用parseTransportHeader()对SETUP请求的传输头解析，调用子会话(这里具体实现类为
OnDemandServerMediaSubsession)的getStreamParameters()函数获取流媒体发送传输参数。将这些参数组装成响应消息，返回给客户端。
获取发送传输参数的过程：调用子会话(具体实现类MPEG1or2DemuxedServerMediaSubsession)的
createNewStreamSource(...)创建MPEG1or2VideoStreamFramer，选择发送传输参数，并调用子会话的
createNewRTPSink(...)创建MPEG1or2VideoRTPSink。同时将这些信息保存在StreamState类对象中，用于记录流的状态。
客户端发送两个SETUP请求，分别用于建立音频和视频的RTP接收。
PLAY请求消息处理过程
RTSPClientSession类成员函数handleCmd_PLAY()处理客户端的播放请求。首先调用子会话的startStream(),内部调用MediaSink::startPlaying(...)，然后是
MultiFramedRTPSink::continuePlaying()，接着调用
MultiFramedRTPSink::buildAndSendPacket(...)。buildAndSendPacke内部先设置RTP包头，内部再调用MultiFramedRTPSink::packFrame()填充编码帧数据。
packFrame内部通过 FramedSource::getNextFrame(),
接着MPEGVideoStreamFramer::doGetNextFrame()，再接着经过
MPEGVideoStreamFramer::continueReadProcessing()，
FramedSource::afterGetting(...), MultiFramedRTPSink::afterGettingFrame(...),
MultiFramedRTPSink::afterGettingFrame1(...)等一系列繁琐调用，最后到了
MultiFramedRTPSink::sendPacketIfNecessary(),
这里才真正发送RTP数据包。然后是计算下一个数据包发送时间，把MultiFramedRTPSink::sendNext(...)函数句柄传给任务调度器，作为一个延时事件调度。在主循环中，当MultiFramedRTPSink::sendNext()被调度时，又开始调用
MultiFramedRTPSink::buildAndSendPacket(...)开始新的发送数据过程，这样客户端可以源源不断的收到服务器传来的RTP包了。
发送RTP数据包的间隔计算方法：
Update the time at which the
next packet should be sent, based on the duration of the frame that we just
packed into it.
涉及到一些类有：
MPEGVideoStreamFramer: A filter that
breaks up an MPEG video elementary stream into headers and frames
MPEG1or2VideoStreamFramer: A filter that breaks up an MPEG 1 or 2 video
elementary stream into frames for: Video_Sequence_Header, GOP_Header,
Picture_Header
MPEG1or2DemuxedElementaryStream: A MPEG 1 or 2 Elementary
Stream, demultiplexed from a Program Stream
MPEG1or2Demux: Demultiplexer
for a MPEG 1 or 2 Program Stream
ByteStreamFileSource: A file source
that is a plain byte stream (rather than frames)
MPEGProgramStreamParser: Class for parsing MPEG program stream
StreamParser: Abstract class for parsing a byte stream
StreamState：A class that represents the state of an ongoing stream
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