linux2.6.28 GPIO操作(以s3c6410为例子)

参考原文http://www.cnblogs.com/lixiaoming90/p/3221654.html 本问在原文基础有修改
S3C6410要使用其引脚时，需要对其进行配置，如配置为输入/输出/中断等功能，根据芯片手册来配置，所用的这些配置工作都在Gpiolib.c（/arch/arm/plat-s3c64xx）中完成，当然，你在起步阶段可以用基本的__raw_readl和__raw_writel来操作，了解其基本的原理。

1. 配置为上拉/下拉

        arm芯片一般都可以内部配置为上拉或下拉，如此就不需要外部接上拉电阻，简化电路。配置成上拉，驱动能力更强，例外防止其处在电平悬浮状态。

操作：把GPB第一个引脚配置为上拉
//  arch/arm/plat-s3c/gpio-config.c

函数：s3c_gpio_setpull(S3C64XX_GPB(0)，S3C_GPIO_PULL_UP);

S3C64XX_GPB(x)在里的宏

操作：把GPB第一个引脚配置为下拉

函数：s3c_gpio_setpull(S3C64XX_GPB(0)，S3C_GPIO_PULL_DOWN);

 

2.配置为输入/输出

          在使用引脚，首先确定该引脚是输入还是输出。
drivers/gpio/gpiolib.c

操作：gpio_direction_output（S3C64XX_GPB(0)，1）；

            gpio_direction_input（S3C64XX_GPB(0)）；

 头文件中
s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to);    ------将pin引脚配置成“to”功能。
                                                      例如：s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPB(0),S3C_GPIO_OUTPUT);    
s3c_gpio_cfgpin不仅能够将某个gpio配置成输入输出模式，还能配置成其他的特殊功能。int gpio_direction_output仅能将某个gpio配置成输出功能，但它同时能够初始化

 

3. 使用GPIO

          设置某端口的某一位或读取某一位

设置输出的值：gpio_set_value(S3C64XX_GPB(0), 1);

读取输入的值：gpio_get_value(S3C64XX_GPB(0));

在Documentation/gpio.txt里有
Use these calls to access such GPIOs:/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

 

4.释放GPIO

           gpio_free(S3C64XX_GPF(15));

就是把对应GPIO口的控制标志FLAG_REQUESTED清掉，成NULL，之后可以再被其他调用。