ZYNQ-7000 ZC706板BOOT文件由三个文件合 成

在ZYNQ-7000系列Soc上启动Linux操作系统需要两个文件，
板子ZC702
一个为BOOT.mcs（QSPI启动所需，SD卡启动 为BOOT.bin）和image.ub。
板子ZC706
一个为BOOT.mcs（BOOT.mcs为QSPI启动所需，SD卡启动 为BOOT.BIN）和uImage。
其中image.ub为Linux系统镜像文件，由petalinux工具编译而成，BOOT文件由三个文件合 成，分别是系统第一阶段引导文件fsbl.elf，FPGA配置文件design.bit，ZC706板子为system_wrapper.bit，Linux系统的启动文件u-boot.elf。
板子ZC702                   BOOT.mcs（BOOT.bin） =  xilinx SDK ->create boot image(fsbl.elf + design.bit +u-boot.elf)
板子ZC706                   BOOT.mcs（BOOT.bin） =  xilinx SDK ->create boot image(fsbl.elf + system_wrapper.bit +u-boot.elf)

制作BOOT文件可以采用xilinx官方的XSDK软件，也可以使用petalinux工具通过指令“petalinux-package –boot –fsbl--fpga--u-boot”进行合成。

参考官方文档xtp242-zc706-bist-c-2015-1.pdf

进入Xilinx SDK软件，新建或打开一个工程，点击“Xilinx Tools”——“Create Zynq Boot Image”进入如下界面：

在最下方Output path中可以选择输出BOOT文件的格式，可设置为.bin和.mcs格式，其中.bin格式用于放在SD卡中启动，.mcs格式用于QSPI Flash启动，默认为.bin文件，本文中选取生成.mcs格式。在Boot image partitions栏中点击Add添加合成BOOT文件所需的三个文件，并点击Create Image则可生成BOOT.mcs文件。

（一） SD卡启动linux

在生成BOOT.bin文件后，将其与image.ub文件一起放到SD卡中，设置板子的启动方式为SD卡启动，则可以通过SD卡进行linux的启动，该方法较为简单，调试时经常使用。

（二） QSPI Flash启动linux

在代码调试完成后，一般需要将linux内核烧写到Flash中，方便今后的使用。其步骤如下。

烧写BOOT.mcs文件：改变Zynq芯片的处理板模式为QSPI启动，找到刚才生成的BOOT.mcs文件，然后利用 XSDK软件中的“Xilinx Tools”——“Program Flash Memory”工具，在Image File栏中添加刚才生成的BOOT.mcs文件，

连接板子的JTAG电缆（为了烧写Flash）和USB-UART电缆（供电和串口信息监控），点击Program将BOOT文件烧写进Flash。烧写 完成后，断电重启并利用串口调试工具，即可观察到串口的打印信息。但由于BOOT文件中仅包含了u-boot文件，因此板子启动到u-boot阶段就会停 止，无法找到linux内核，若要同时启动linux系统，则在生成BOOT文件的时候，将linux内核文件image添加进去，生成的BOOT文件内 部u-boot会自动找到内核文件并展开加载相应的内核和文件系统。

参考原文http://blog.csdn.net/djason43/article/details/51489195