关于坐标系

请先参考：
坐标系：
地心坐标系：（X,Y,Z）
地理坐标系（也叫大地坐标、球面坐标系）：（B,L,H）
投影坐标：（X,Y）即平面直角坐标系

坐标转换：
基准面可能不同，用三参数或七参数法。

进一步研究：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4c8b1bdd0101026q.html

http://blog.chinaunix.net/uid-16175364-id-2752228.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_65b644f90100lhog.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_a4496e6c010143xd.html