我一贯认为:对于一个技术类的东西,你连用都不会用,那根本就不可能会开发。就好像一个人连Linux不会用,那还谈何开发Linux程序呢?
同样的要开发和移植U-boot,首先要对U-boot有一定的了解,起码要会使用。
所以这里我们首先熟悉一下U-boot的使用以及如何将U-boot烧入mini2440。
当然在这之前首先必须保证你的板子上已经有了U-boot。如果没有那就先烧上一个吧。针对mini2440的U-boot-2009.11的bin文件我已经上传到了博客中,可以直接烧入,请到这里下载:
把它烧到mini2440的NAND或者NOR Flash的起始地址即可,你可以使用OpenJTAG下载烧写:
也可以用板上已有的boottloader烧写,也可以适用H-JTAG用并口烧(这是最直接最快的)。
常用的U-boot命令详解
U-boot发展到现在,他的命令行模式已经非常接近Linux下的shell了,在
我编译的U-boot-2009.11中的命令行模式模式下支持
“Tab”键的命令补全和命令的历史记录功能。而且如果你输入的命令的前几个字符和别的命令不重复,那么你就只需要打这几个字符即可,比如我想看这个U-boot的版本号,命令就是“ version”,但是在所有的命令中没有其他任何一个的命令是由“v”开头的,所以只需要输入“v”即可。
[u-boot@MINI2440]# version
U-Boot 2009.11 ( 4月 04 2010 - 12:09:25) [u-boot@MINI2440]# v
U-Boot 2009.11 ( 4月 04 2010 - 12:09:25) [u-boot@MINI2440]# base Base Address: 0x00000000 [u-boot@MINI2440]# ba Base Address: 0x00000000
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由于U-boot支持的命令实在太多,一个一个细讲不现实,也没有必要。所以下面我挑一些烧写和引导常用命令介绍一下,其他的命令大家就举一反三,或者“help”吧!
(1)获取帮助
命令:help 或 ?
功能:查看当前U-boot版本中支持的所有命令。
[u-boot@MINI2440]# help ? - alias for 'help' askenv - get environment variables from stdin base - print or set address offset bdinfo - print Board Info structure bmp - manipulate BMP image data boot - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootelf - Boot from an ELF image in memory bootm - boot application image from memory bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol bootvx - Boot vxWorks from an ELF image cmp - memory compare coninfo - print console devices and information cp - memory copy crc32 - checksum calculation date - get/set/reset date & time dcache - enable or disable data cache dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol echo - echo args to console editenv - edit environment variable eeprom - EEPROM sub-system erase - erase FLASH memory exit - exit script fatinfo - print information about filesystem fatload - load binary file from a dos filesystem fatls - list files in a directory (default /) flinfo - print FLASH memory information fsinfo - print information about filesystems fsload - load binary file from a filesystem image go - start application at address 'addr' help - print online help i2c - I2C sub-system icache - enable or disable instruction cache iminfo - print header information for application image imls - list all images found in flash imxtract- extract a part of a multi-image itest - return true/false on integer compare loadb - load binary file over serial line (kermit mode) loads - load S-Record file over serial line loadx - load binary file over serial line (xmodem mode) loady - load binary file over serial line (ymodem mode) loop - infinite loop on address range ls - list files in a directory (default /) md - memory display mm - memory modify (auto-incrementing address) mmc - MMC sub-system mtest - simple RAM read/write test mw - memory write (fill) nand - NAND sub-system nboot - boot from NAND device nfs - boot image via network using NFS protocol nm - memory modify (constant address) ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host printenv- print environment variables protect - enable or disable FLASH write protection rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol reginfo - print register information reset - Perform RESET of the CPU run - run commands in an environment variable saveenv - save environment variables to persistent storage setenv - set environment variables showvar - print local hushshell variables sleep - delay execution for some time source - run script from memory test - minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol unzip - unzip a memory region usb - USB sub-system usbboot - boot from USB device version - print monitor version
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如果你想获取某条命令的更详细的帮助,可以使用:
help <你想要查的指令> 或者 ? <你想要查的指令> , 甚至 h <你想要查的指令缩写>。
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以bmp指令为例:
[u-boot@MINI2440]# help bmp bmp - manipulate BMP image data
Usage: bmp info <imageAddr> - display image info bmp display <imageAddr> [x y] - display image at x,y [u-boot@MINI2440]# ? bmp bmp - manipulate BMP image data
Usage: bmp info <imageAddr> - display image info bmp display <imageAddr> [x y] - display image at x,y [u-boot@MINI2440]# h bm bmp - manipulate BMP image data
Usage: bmp info <imageAddr> - display image info bmp display <imageAddr> [x y] - display image at x,y
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(2)环境变量(environment variables,简称ENV)与相关指令
和shell类似,U-Boot也有环境变量。一些U-boot默认的环境变量如下:
环 境 变 量 |
解 释 说 明 |
bootdelay |
执行自动启动(bootcmd中的命令)的等候秒数 |
baudrate |
串口控制台的波特率 |
netmask |
以太网的网络掩码 |
ethaddr |
以太网的MAC地址 |
bootfile |
默认的下载文件名 |
bootargs |
传递给Linux内核的启动参数 |
bootcmd |
自动启动时执行命令 |
serverip |
TFTP服务器端的IP地址 |
ipaddr |
本地的IP地址 |
stdin |
标准输入设备,一般是串口 |
stdout |
标准输出,一般是串口,也可是LCD(VGA) |
stderr |
标准出错,一般是串口,也可是LCD(VGA) |
要看到你的板上的ENV值可使用printenv命令,例如我的板子:
[u-boot@MINI2440]# printenv bootargs=noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/rootfs ip=192.168.0.2:192.168.0.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M bootcmd=nfs 0x30008000 192.168.0.1:/home/tekkaman/working/nfs/zImage.img;bootm bootdelay=1 baudrate=115200 ethaddr=08:08:11:18:12:27 ipaddr=192.168.0.2 serverip=192.168.0.1 gatewayip=192.168.0.1 netmask=255.255.255.0 tekkaman=bmp d 70000 stdin=serial stdout=serial stderr=serial ethact=dm9000
Environment size: 470/131068 bytes
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你会发现有些有的ENV我没有,还有一个“tekkaman”的ENV。原因是如果你没有设置这个环境变量就不会打印出,你也可以自己定义ENV,并在命令中使用${ENV}来调用它。同时你也可以删除这个ENV。设置ENV的命令是setenv,格式为:
第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值,如果没有第2个参数,表示删除这个环境变量。
例如:我先将”tekkaman”参数删除,再设置,最后在一个命令串中调用。
[u-boot@MINI2440]# printenv tekkaman tekkaman=bmp d 70000 [u-boot@MINI2440]# setenv tekkaman [u-boot@MINI2440]# printenv tekkaman ## Error: "tekkaman" not defined [u-boot@MINI2440]# setenv tekkaman echo "I am Tekkaman Ninja!" [u-boot@MINI2440]# printenv tekkaman tekkaman=echo I am Tekkaman [u-boot@MINI2440]# echo I Love Linux ;${tekkaman} I Love Linux I am Tekkaman
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当你设置了ENV,它只保存在内存中,如果你要它保存在存放ENV的固态存储器中,请使用:saveenv。
[u-boot@MINI2440]# saveenv Saving Environment to NAND... Erasing Nand... Erasing at 0x6000000000002 -- 0% complete. Writing to Nand... done
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如果在启动的时候会看到U-boot打印出:“Warning - bad CRC, using default environment”,说明U-boot没有在存放ENV的固态存储器中找到有效的ENV,只好使用你在编译的时候定义的默认ENV。如果U-boot存放ENV的固态存储器的驱动是OK的,那么只要运行 saveenv就可以把默认ENV写入固态存储器,下次启动就不会有这个警告了。
ENV可以放在许多固体存储器中,对于mini2440来说Nor Flash、Nand Flash或EEPROM都可以,就看你如何配置了(include/configs下的配置文件)。例如:
Nor Flash:
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 1 #define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* Total Size of Environment Sector */
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Nand Flash:
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 1 #define CONFIG_ENV_OFFSET 0X40000 #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 /* Total Size of Environment Sector */
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EEPROM:
#define CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM 1 /* use EEPROM for environment vars */ #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x000 /* environment starts at offset 0 */ #define CONFIG_ENV_SIZE 0x400 /* 1KB */
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CONFIG_ENV_OFFSET是在整个存储器中的偏移地址;
CONFIG_ENV_SIZE是指其使用的大小。
注意 CONFIG_ENV_OFFSET和 CONFIG_ENV_SIZE 的设置,不要覆盖了其他分区。
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