http://www.ethernut.de/en/documents/arm-inline-asm.html这个是官方文档，另外杜春雷的书上有部分介绍。
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下面是自己总结：
asm(code : output operand list : input operand list : clobber list);
整体格式介绍： 所有部分都可以为空。如果内容为空，本部分可以省略，冒号也可以省略。但是如果是中间一个部分是空的，后面有非空的部分。那么中间部分的冒号不能省略：
(code: : input list); 这里，中间的output是中间的，不能省略冒号，最后的clobber list 可以省略，冒号也可以省略。
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分部分介绍：
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code部分：
code部分用双引号引起来。多条指令可以使用\n分开，也可以用\n\t
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输出部分和输入部分：
格式是一样的，是一个列表，列表的成员之间用逗号隔开。
每个成员的格式如下：
[汇编中的符号]“符号的约束条件”（C语言中的符号）
在汇编代码中使用格式如下： %[汇编中的符号]
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有这么几点需要注意吧：
1）在汇编部分，不可以定义变量，也就是说，所有操作的变量必须是C代码中定义好的。
2）汇编代码和C代码使用 分开的符号表，也就意味着，我们必须保证汇编中的符号和C中的符号可以重名。
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向前兼容：
以前的，gcc, 3.1以前。使用另外一种格式：
asm("mov %0, %1, ror #1" : "=r" (result) : "r" (value));
这个时候，使用%0 %1 %2 这个数字来意义对应输入输出参数，这里这个编号，应该是输入输出参数，统一编号。
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看看最后一个部分，clobber list：
这个部分有这么几个修饰：
r：
+：
=：
这个主题还需要深入学习！！！
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