中断

一.处理器对中断的管理及对栈的管理的重要性
1.1.中断是操作系统的入口，用户访问操作系统的途径是中断
1.2.实时系统对异步事件的处理依靠中断
1.3.任务调度依靠中断
1.4.系统调用的实现依靠中断
1.5.mmu中虚存的管理靠中断

二.
硬件中断：硬件引起，
软件中断：执行了中断指令，比如swi
异常：cpu内部运行引起的事件，由操作系统接管
2.1执行过程
硬件：CPSR-->SPSR, PC--->LR, 进入arm状态，设置正确的CPSR,切换到异常模式，禁止中断
软件：SPSR和LR入栈，保存中断中使用到的寄存器到堆栈中，允许中断嵌套时打开中断，中断服务程序执行完后恢复寄存器，弹出SPSR和LR.如果是汇编，需计算调整pc，参考中断地址返回计算

2.2 C中断处理

形式：返回和参数都是void
原则：快速和保护，不进行长时间的操作如浮点计算，不调用延时函数如printf，不使用阻塞的函数以及可能引起阻塞的函数，不调用不可重入函数，最好就是不调用函数(入出栈需要时间)，将一些可以再中断外执行的代码放到中断程序外执行。