中断返回地址计算

IRQ发生时的处理过程：
1.被中断任务的CPSR保存到IRQ模式中的SPSR中
2.倍中断任务的PC值保存到IRQ模式中的LR寄存器中，实际上保存的是PC-4
3.模式切换到IRQ模式，并禁止I中断位
4.PC被赋予0x18的地址值，程序从0x18处开始执行
以上是又硬件自动完成

1.SWI和 UNDEF：
返回指令：MOV PC, LR
原因：SWI和未定义指令中断，返回下一条指令，不需当前指令

2.FIQ、 IRQ 和预取指终止：
返回指令：SUBS PC, LR, #4

在执行完当前指令后，查询FIQ,IRQ中断引脚，如果引脚有效，允许中断发生，将产生异常。此时，PC已经更新，要返回的地址是下一条指令地址，故用SUBS PC, LR, #4,

指令预取后，如果地址非法，则指令标记成有问题的指令，到指令执行时，发生预取指中止异常，PC值未更新，需要返回到发生异常的指令，故用SUBS PC, LR, #4,

3.数据异常
返回指令：SUBS  PC, LR, #8
要返回到产生异常的指令处，并且，PC在产生异常时已经更新


总结：
1.LR保存的是PC-4，
2.返回到当前指令的有：数据异常，预取中止。其他的是返回到下一条指令
3.PC的值更新的有：FIQ,IRQ, 数据异常，即PC=当前地址+8；其他的PC=当前地址+4，
4.正常的流水线处理过程处理时，PC=当前地址+8