• 博客访问: 18963
  • 博文数量: 102
  • 博客积分: 0
  • 博客等级: 民兵
  • 技术积分: 9
  • 用 户 组: 普通用户
  • 注册时间: 2016-06-17 08:11
文章分类
文章存档

2017年(91)

2016年(11)

我的朋友
微信关注

IT168企业级官微



微信号:IT168qiye



系统架构师大会



微信号:SACC2013

订阅
热词专题
linux input 子系统分析 三 2017-03-21 09:40:42

分类: LINUX

原文地址:linux input 子系统分析 三 作者:xieyancheng

一.  输入子系统核心分析。

    1.输入子系统核心对应与/drivers/input/input.c文件,这个也是作为一个模块注册到内核的。所以首先分析模块初始化函数。
  1. static int __init input_init(void)  
  2. {  
  3.     int err;  
  4.   
  5.     input_init_abs_bypass();  
  6.         //这个暂时没有发现是做什么的  
  7.     err = class_register(&input_class);  
  8.         //向内核注册一个类,用于linux设备模型。注册后会在/sys/class下面出现input目录  
  9.     if (err) {  
  10.         printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class\n");  
  11.         return err;  
  12.     }  
  13.   
  14.     err = input_proc_init();  
  15.         //和proc文件系统有关,暂时不管  
  16.     if (err)  
  17.         goto fail1;  
  18.   
  19.   
  20.     err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);  
  21.         //注册字符设备,接口是2.4内核的。以主设备号INPUT_MAJOR,次设备号0-255,注册266个设备,说明input设备最大只能有255个  
  22.     if (err) {  
  23.         printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);  
  24.         goto fail2;  
  25.     }  
  26.   
  27.     return 0;  
  28.   
  29.  fail2: input_proc_exit();  
  30.  fail1: class_unregister(&input_class);  
  31.     return err;  
  32. }    
    这个函数主要是注册了字符设备,这里和杂项设备的原理是一样,所以input设备也是一类字符设备,只不过操作方法交给了输入子系统。从这里可以看出无论linux设备驱动这块有多复杂,他们都是由一些基本的组件构成的,都是ldd3所讲的基本驱动程序模型。 
    2. 输入子系统的核心其他部分都是提供的接口,向上连接事件处理层,向下连接驱动层。
    向下对驱动层的接口主要有:
    input_allocate_device    这个函数主要是分配一个input_dev接口,并初始化一些基本的成员,这就是我们不能简单用kmalloc分配input_dev结构的原因,因为缺少了一些初始化。
    input_unregister_device  注册一个input设备
    input_event              这个函数很重要,是驱动层向input子系统核心报告事件的函数,在事件传递过程中再分析。
    input_allocate_device    分配并初始化一个input_dev结构
    向上对事件处理层接口主要有:
    input_register_handler   注册一个事件处理器
    input_register_handle    注册一个input_handle结构
二.  事件处理层分析(以evdev事件处理器为例)
    1.事件处理层与用户程序和输入子系统核心打交道,是他们两层的桥梁。一般内核有好几个事件处理器,像evdev mousedev jotdev。evdev事件处理器可以处理所有的事件,触摸屏驱动就是用的这个,所以下面分析这个事件处理器的实现。它也是作为模块注册到内核中的,首先分析它的模块初始化函数。
  1. static int __init evdev_init(void)  
  2. {  
  3.     return input_register_handler(&evdev_handler);  
  4. }  
   模块初始化函数就调用一个注册handler函数,将evdev_handler注册到系统中。
    2.主要数据结构
    (1) evdev设备结构
  1. struct evdev {  
  2.     int exist;  
  3.     int open;           //打开标志  
  4.     int minor;          //次设备号  
  5.     struct input_handle handle;  //关联的input_handle  
  6.     wait_queue_head_t wait;      //等待队列,当进程读取设备,而没有事件产生的时候,进程就会睡在其上面  
  7.     struct evdev_client *grab;   //强制绑定的evdev_client结构,这个结构后面再分析  
  8.     struct list_head client_list;  //evdev_client 链表,这说明一个evdev设备可以处理多个evdev_client,可以有多个进程访问evdev设备  
  9.     spinlock_t client_lock; /* protects client_list */  
  10.     struct mutex mutex;  
  11.     struct device dev;       //device结构,说明这是一个设备结构  
  12. };  
    evdev结构体在配对成功的时候生成,由handler->connect生成,对应设备文件为/class/input/event(n),如触摸屏驱动的event0,这个设备是用户空间要访问的设备,可以理解它是一个虚拟设备,因为没有对应的硬件,但是通过handle->dev 就可以找到input_dev结构,而它对应着触摸屏,设备文件为/class/input/input0。这个设备结构生成之后保存在evdev_table中,
    索引值是minor
   (2) evdev用户端结构
  1. struct evdev_client {  
  2.     struct input_event buffer[EVDEV_BUFFER_SIZE];    
  3.         //这个是一个input_event数据结构的数组,input_event代表一个事件,基本成员:类型(type),编码(code),值(value)  
  4.     int head;              //针对buffer数组的索引  
  5.     int tail;              //针对buffer数组的索引,当head与tail相等的时候,说明没有事件  
  6.     spinlock_t buffer_lock; /* protects access to buffer, head and tail */  
  7.     struct fasync_struct *fasync;  //异步通知函数  
  8.     struct evdev *evdev;           //evdev设备  
  9.     struct list_head node;         // evdev_client 链表项  
  10. };  
   这个结构在进程打开event0设备的时候调用evdev的open方法,在open中创建这个结构,并初始化。在关闭设备文件的时候释放这个结构。
   3.主要函数
   (1)evdev设备打开函数
  1. static int evdev_open(struct inode *inode, struct file *file)  
  2. {  
  3.     struct evdev *evdev;  
  4.     struct evdev_client *client;  
  5.     int i = iminor(inode) - EVDEV_MINOR_BASE;  
  6.     int error;  
  7.   
  8.   
  9.     if (i >= EVDEV_MINORS)  
  10.         return -ENODEV;  
  11.   
  12.   
  13.     error = mutex_lock_interruptible(&evdev_table_mutex);  
  14.     if (error)  
  15.         return error;  
  16.     evdev = evdev_table[i];  
  17.         //得到evdev设备结构,每次调用evdev_connect配对成功后都会把分配的evdev结构以minor为索引,保存在evdev_table数组中  
  18.     if (evdev)  
  19.         get_device(&evdev->dev);  //增加device引用计数  
  20.     mutex_unlock(&evdev_table_mutex);  
  21.   
  22.   
  23.     if (!evdev)  
  24.         return -ENODEV;  
  25.   
  26.   
  27.     client = kzalloc(sizeof(struct evdev_client), GFP_KERNEL);  //分配用户端结构  
  28.     if (!client) {  
  29.         error = -ENOMEM;  
  30.         goto err_put_evdev;  
  31.     }  
  32.   
  33.   
  34.     spin_lock_init(&client->buffer_lock);  
  35.     client->evdev = evdev;    //使用户端与evdev设备结构联系起来  
  36.     evdev_attach_client(evdev, client);  
  37.         //这个函数所做的就是把client连接到evdev的client链表中  
  38.     error = evdev_open_device(evdev);  
  39.         //这个函数打开设备,有很多层调用,后面详细分析  
  40.     if (error)  
  41.         goto err_free_client;  
  42.   
  43.   
  44.     file->private_data = client;  
  45.     return 0;  
  46.   
  47.   
  48.  err_free_client:  
  49.     evdev_detach_client(evdev, client);  
  50.     kfree(client);  
  51.  err_put_evdev:  
  52.     put_device(&evdev->dev);  
  53.     return error;  
  54. }   
   (2)evdev设备打开函数evdev_open_device,由evdev_open调用。
  1. static int evdev_open_device(struct evdev *evdev)  
  2. {  
  3.     int retval;  
  4.   
  5.   
  6.     retval = mutex_lock_interruptible(&evdev->mutex);  
  7.     if (retval)  
  8.         return retval;  
  9.   
  10.   
  11.     if (!evdev->exist)  
  12.         retval = -ENODEV;  
  13.         //判断设备结构是否存在,在evdev_connect中初始话此成员为1  
  14.     else if (!evdev->open++) {  
  15.         retval = input_open_device(&evdev->handle);  
  16.         if (retval)  
  17.             evdev->open--;  
  18.     }  
  19.         //evdev->open分配结构的时候没有初始化,默认为0,也就是没有打开,每次打开都会加1  
  20.     mutex_unlock(&evdev->mutex);  
  21.     return retval;  
  22. }  
    此函数在判断结构存在与否后,主要调用了input_open_device,这个函数是子系统核心函数,定义在input.c中,下面分析这个函数:
  1. int input_open_device(struct input_handle *handle)  
  2. {  
  3.     struct input_dev *dev = handle->dev;  
  4.     int retval;  
  5.   
  6.   
  7.     retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);  
  8.     if (retval)  
  9.         return retval;  
  10.   
  11.   
  12.     if (dev->going_away) {  
  13.         retval = -ENODEV;  
  14.         goto out;  
  15.     }  
  16.   
  17.   
  18.     handle->open++;  
  19.         //将handle的打开计数加1,注意和evdev的open的区别  
  20.     if (!dev->users++ && dev->open)  
  21.         retval = dev->open(dev);  
  22.         //如果此input_dev没有进程在引用,并且定义了open方法,就调用open方法  
  23.     if (retval) {    //retval = 1 说明没有打开成功  
  24.         dev->users--;    
  25.         if (!--handle->open) {  //说明有其他的进程已经打开了这个handle  
  26.             /* 
  27.              * Make sure we are not delivering any more events 
  28.              * through this handle 
  29.              */  
  30.             synchronize_rcu();  
  31.         }  
  32.     }  
  33.   
  34.   
  35.  out:  
  36.     mutex_unlock(&dev->mutex);  
  37.     return retval;  
  38. }  
   (3)读操作函数 evdev_read
  1. static ssize_t evdev_read(struct file *file, char __user *buffer,  
  2.               size_t count, loff_t *ppos)  
  3. {  
  4.     struct evdev_client *client = file->private_data;    //这个客户端结构在打开的时候分配并保存在file->private_data中  
  5.     struct evdev *evdev = client->evdev;  
  6.     struct input_event event;  
  7.     int retval;  
  8.   
  9.   
  10.     if (count < input_event_size())  
  11.         return -EINVAL;  
  12.         //这条语句提示,用户进程每次读取设备的字节数,不要少于input_event结构的大小  
  13.     if (client->head == client->tail && evdev->exist &&  
  14.         (file->f_flags & O_NONBLOCK))  
  15.         return -EAGAIN;  
  16.         //head等于tail说明目前还没有事件传回来,如果设置了非阻塞操作,则会立刻返回  
  17.     retval = wait_event_interruptible(evdev->wait,  
  18.         client->head != client->tail || !evdev->exist);  
  19.         //没有事件就会睡在evdev的等待队列上了,等待条件是有事件到来或者设备不存在了(设备关闭的时候,清这个标志)  
  20.     if (retval)  
  21.         return retval;  
  22.         //如果能执行上面这条语句说明有事件传来或者,设备被关闭了,或者内核发过来终止信号  
  23.     if (!evdev->exist)  
  24.         return -ENODEV;  
  25.   
  26.   
  27.     while (retval + input_event_size() <= count &&  
  28.            evdev_fetch_next_event(client, &event)) {  
  29.         // evdev_fetch_next_event这个函数遍历client里面的input_event buffer数组  
  30.         if (input_event_to_user(buffer + retval, &event))  
  31.         //将事件复制到用户空间  
  32.             return -EFAULT;  
  33.   
  34.   
  35.         retval += input_event_size();  
  36.     }  
  37.   
  38.     return retval;   //返回复制的数据字节数  
  39. }  
三. 事件传递过程(以s3c2410_ts为例)
   1. 事件产生
    当按下触摸屏时,进入触摸屏按下中断,开始ad转换,ad转换完成进入ad完成中断,在这个终端中将事件发送出去,调用
    input_report_abs(dev, ABS_X, xp);
    input_report_abs(dev, ABS_Y, yp); 这两个函数调用了 input_event(dev, EV_ABS, code, value)
    所有的事件报告函数都调用这个函数。
   2. 事件报告
   (1) input_event 函数分析,这个函数定义在input.c中
  1. void input_event(struct input_dev *dev,  
  2.          unsigned int type, unsigned int code, int value)  
  3. {  
  4.     unsigned long flags;  
  5.   
  6.   
  7.     if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) {  
  8.         //判断是否支持此种事件类型和事件类型中的编码类型  
  9.         spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);  
  10.         add_input_randomness(type, code, value);  
  11.         //对系统随机熵池有贡献,因为这个也是一个随机过程  
  12.         input_handle_event(dev, type, code, value);  
  13.         //这个函数是事件处理的关键函数,下面详细分析  
  14.         spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);  
  15.     }  
  16. }   
   (2) input_handle_event 函数分析,这个函数定义在input.c中
  1. static void input_handle_event(struct input_dev *dev,  
  2.                    unsigned int type, unsigned int code, int value)  
  3. {  
  4.     int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;  
  5.   
  6.   
  7.     switch (type) {  
  8.         ......  
  9.     case EV_KEY:  
  10.         if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) &&  
  11.             !!test_bit(code, dev->key) != value) {  
  12.   
  13.   
  14.             if (value != 2) {  
  15.                 __change_bit(code, dev->key);  
  16.                 if (value)  
  17.                     input_start_autorepeat(dev, code);  
  18.                 else  
  19.                     input_stop_autorepeat(dev);  
  20.             }  
  21.             disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;  
  22.         }  
  23.         break;  
  24.         ......  
  25.     if (disposition != INPUT_IGNORE_EVENT && type != EV_SYN)  
  26.         dev->sync = 0;  
  27.   
  28.   
  29.     if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event)  
  30.         dev->event(dev, type, code, value);  
  31.   
  32.   
  33.     if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)  
  34.         input_pass_event(dev, type, code, value);  
  35. }  
   这个函数主要是根据事件类型的不同,做相应的处理。这里之关心EV_KEY类型,其他函数和事件传递关系不大,只要关心,disposition这个是事件处理的方式,默认的是INPUT_IGNORE_EVENT,忽略这个事件,如果是INPUT_PASS_TO_HANDLERS则是传递给事件处理器,如果是INPUT_PASS_TO_DEVICE,则是传递给设备处理,触摸屏驱动没有定义这个。下面分析input_pass_event函数。
  1. static void input_pass_event(struct input_dev *dev,  
  2.                  unsigned int type, unsigned int code, int value)  
  3. {  
  4.     struct input_handle *handle;  
  5.   
  6.   
  7.     rcu_read_lock();  
  8.   
  9.   
  10.     handle = rcu_dereference(dev->grab);  //如果是绑定的handle,则调用绑定的handler->event函数  
  11.     if (handle)  
  12.         handle->handler->event(handle, type, code, value);  
  13.     else  
  14.         //如果没有绑定,则遍历dev的h_list链表,寻找handle,如果handle已经打开,说明有进程读取设备关联的evdev。  
  15.         list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node)  
  16.             if (handle->open)  
  17.                 handle->handler->event(handle,  
  18.                             type, code, value);  
  19.         // 调用相关的事件处理器的event函数,进行事件的处理  
  20.     rcu_read_unlock();  
  21. }  
下面分析 evdev事件处理器的event函数
  1. static void evdev_event(struct input_handle *handle,  
  2.             unsigned int type, unsigned int code, int value)  
  3. {  
  4.     struct evdev *evdev = handle->private;  
  5.     struct evdev_client *client;  
  6.     struct input_event event;  
  7.   
  8.   
  9.     do_gettimeofday(&event.time);  
  10.     event.type = type;  
  11.     event.code = code;  
  12.     event.value = value;  
  13.         //将传过来的事件,赋值给input_event结构  
  14.     rcu_read_lock();  
  15.   
  16.   
  17.     client = rcu_dereference(evdev->grab);  
  18.         //如果evdev绑定了client那么,处理这个客户端,触摸屏驱动没有绑定  
  19.     if (client)  
  20.         evdev_pass_event(client, &event);  
  21.     else  
  22.         //遍历client链表,调用evdev_pass_event函数  
  23.         list_for_each_entry_rcu(client, &evdev->client_list, node)  
  24.             evdev_pass_event(client, &event);  
  25.   
  26.   
  27.     rcu_read_unlock();  
  28.   
  29.   
  30.     wake_up_interruptible(&evdev->wait); //唤醒等待的进程  
  31. }  
下面分析 evdev_pass_event 函数
  1. static void evdev_pass_event(struct evdev_client *client,  
  2.                  struct input_event *event)  
  3. {  
  4.     /* 
  5.      * Interrupts are disabled, just acquire the lock 
  6.      */  
  7.     spin_lock(&client->buffer_lock);  
  8.     client->buffer[client->head++] = *event;   //将事件赋值给客户端的input_event 数组  
  9.     client->head &= EVDEV_BUFFER_SIZE - 1;  
  10.     spin_unlock(&client->buffer_lock);  
  11.   
  12.   
  13.     kill_fasync(&client->fasync, SIGIO, POLL_IN);  
  14. }  
可以看出, evdev_pass_event函数最终将事件传递给了用户端的client结构中的input_event数组中,只需将这个input_event数组复制给用户空间,进程就能收到触摸屏按下的信息了。具体处理由具体的应用程序来完成。
阅读(11) | 评论(0) | 转发(0) |
给主人留下些什么吧!~~
评论热议
请登录后评论。

登录 注册