调试U-Boot笔记（四）

    昨天说了AXD的那个 Configure Target... 菜单项中要选择个什么dll文件。今天在公司里我查了一下，确实如果。昨天我忽略了一点，打开AXD进行调试的时候，AXD怎么知道我与目标板是通过JLink进行通信的？发果没有，那么实际上我们昨天调试的程序都是在电脑上仿真的。

    打开 Options->Configure Target.. 在弹出的对话框中添加 JLinkRDI.Dll 文件。

   

    点击[Add]按钮，在JLink驱动的安路径下找到 JLinkRDI.dll 文件并添加进来。在我的电脑该文件的路径是：C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLinkARM_V434\JLinkRDI.dll

 

    然后，我们再来调试u-boot程序。

    我们把AXD的加载u-boot的命令写成一个脚本文件u-boot.txt，放到 E:\ 下。

loadbinary e:\u-boot-gdb\u-boot.bin 0x33f80000
loadsymbols e:\u-boot-gdb\u-boot.axf
setpc 0x33f80000

    然后我们在AXD的命令行里执行命令：

    > ob e:\u-boot.txt

    AXD就从u-boot.txt里读取命令，并执行。这样可以减少我们反复敲命令带来的麻烦。

 

    好，我们执行一下。代码已导进来了，可以我们一执行就出错了。

    这时我才想起，SDRAM没有配置，下载到0x33f80000地址上的代码肯定无法保存。所以，我们得先下载并执行init.bin程序来初始化SDRAM，使之可用。

    OK，执行以下命令，下载init.bin文件并执行：

    > loadbinary e:\init.bin 0x40000000

    > setpc 0x40000000

    > run

    这下，看到开发板上的LED在闪烁，说明init.bin程序完成了SDRAM的初始化。
    暂停程序，然再导入u-boot程序到0x33f80000

    > ob e:\u-boot.txt

 

    OK，这下u-boot程序才算是真正地下载到了目标板上去了。单步执行一下，没有问题。

 

    但我还是遇到了挑战：

   

    为什么执行到start.S文件的165~166行时r0与r1的值不会劲呀！

   

    怎么会是这两个值呢？按程序的执行预期结果。它们应该都为0x33f80000呀！？

    按Ctrl+M打开内存监视器，将地址设置为0x33f80000，观查这块内存空间有没有被篡改的迹象

   

 

    果不其然，发现程序执行了160行的 bl cpu_init_crit之后，0x33f80000空间内存全被篡改了：

   

 

    那问题肯定出在cpu_init_crit里，那么我们一步一步跟起去，看倒底是执行了什么语句使用内存数据被改的。最终发现是在cpu_init_crint() 调用 lowleve_init()对SDRAM进行初始化时，内存里的数据被破坏了：

   

    lowlevel_init定义在 u-boot/board/my2440/lowlevel_init.S 文件里，主要的工作是配置SDRAM的控制寄存器。将L155~167的数据逐一赋给BWSCON地址的控制寄存器。正是这个赋值操作，使用内存中存在的数据被破坏。

    如果这个操作有破坏性，那很明显我们是直接从0x33f80000地址运行的，不需要但初始化SDRAM了。我们可以会程序做一点小修改，使之跳过执行lowlevel_init。

   

    由于start.S中全为汇编代码，不方便描述。这里我用伪代码说一下我的思路。

    之前的程序逻辑是：

cpu_init_crit();
if ( start != TEXT_BASE )
{
    relocate();
}
stack_setup();
if ( bootFrom NandFlash )
{
    nand_read_ll();
}

    现在将其更改为：

if ( start != TEXT_BASE )
{
    cpu_init_crit();
    if (bootFrom NandFlase){
        nand_read_ll();
    }else{
        relocate();
    }
}
stack_setup();

    cpu_init_crit()只有在reboot时才执行，如果是从NandFlash启动，则调用nand_read_ll()从NandFlash中导入程序代码，如果是从NorFlash启动的，那么就直接调用重定位函数relocate()将代码从0x00搬到0x33f80000去。

 

    修改了start.S文件行，重新编译，再用AXD进行调试。

    OH, Yeah! u-boot真的跑起来了！！！

    如下是我修改好的start.S文件，供大家参考： start.zip  ，用里面的start.S文件替换原来的u-boot/cpu/arm920t/start.S ，然后再重新编译就可以了。

 

    好了，今天的学习就暂且到此为止。明天我们一起尝试将u-boot烧录到NandFlash与NorFlash中……