全部博文(96)
分类: 嵌入式
2014-10-15 17:13:10
在内核初始化完成后,嵌入式linux 文件系统的启动过程主要包含以下几个步骤:
1. 执行/sbin/init 文件
2. 执行/etc/inittab 文件
3. 执行/etc/init.d/rcS 文件
4. 执行挂载文件系统脚本
5. 执行内核模块脚本
6. 执行网络初始化脚本
7. 执行应用程序启动等脚本,如qtopia 的启动
系统启动流程图:
1. 内核启动init
内核启动的最后一步就是启动init 进程,init 进程是由内核启动的第一个(也是唯一一个和)用户进程(进程ID 为1 ),它根据配置文件决定启动哪些程序,比如某些脚本, 启动shell ,运行用户指定的程序等,,那么init 进程又是怎么启动的呢---是由内核调用/sbin/init 文件而启动的,那有人就有人想知道内核是如何找到需要执行的init 文件呢。下面看一下内核代码中init/main.c ,如下所示:
static int noinline init_post(void)
{
free_initmem(); /* 释放初始化内存*/
unlock_kernel();
mark_rodate_ro();
system_state=SYSTEM_RUNNING;
numa_default_policy();
/* 打开控制设备hanle=0=>stdin*/
if(sys_open((const char __user*) “/dev/console”, O_RDWR,0)<0)
printk(KERN_WARNING “Waring :unable to open an initial console.\n”);
/* 复制控制台设备到handle 1,2=>stout,stderr*/
(void)sys_dup(0);
(void)sys_dup(0);
/* 尝试执行ramdisk_execute_command 指定的程序*/
if(ramdisk_execute_command) {
run_init_process(ramdisk_execute_command);
printk(KERN_WARNING “Failed to execute %s\n”,ramdisk_execute_command);
}
/* 尝试执行execute_command 指定的程序*/
if(execute_command) {
run_init_process(execute_command);
printk(KERN_WARNING “Failed to execute %s\n”,execute_command);
}
/* 依次尝试执行四个外部程序*/
run_init_process(“/sbin/init”);
run_init_process(“/etc/init”);
run_init_process(“/bin/init”);
run_init_process(“/bin/sh”);
panic(“No init found . Try passing init=option to kernel.”);
内核启动init 进程的过程如下:
先打开控制台设备/dev/console ,并复制了两个handle, 这样stdout,stdin,stderr 都指向/dev/console, 这样就打开了标准设备输入,输出,标准错误设备,然后执行几个外部程序。这几个程序中任何一个加载成功就进入了用户态,内核启动就宣告结束。