一. 在线汇编( in-line assembly)
在C代码中插入一段汇编代码，比如
while(1)
{
...
port=0x00aa55ff;
__asm
{
mov r4,port
str r5,[r4]
}
...
}
具体格式为
__asm
{
指令1;指令2;指令3;...
指令n;指令n+1;...
...
}
其中指令的操作数可以是物理寄存器，也可以是C语言的变量、行号和
表达式，这点是比纯汇编最大的的好处（窃以为如斯，比如上面的例子）
说到这其实写在线汇编代码的思路就和纯汇编差不多了，但要注意几个问题：
1.不能直接向PC赋值实现程序跳转，只能使用B和BL这两条指令
2.在线汇编器会使用R0-R3，R12-R13计算表达式，因此复杂的表达式不能和以上寄
存器出现在同一条指令中：
mov r0,一个复杂的表达式 ----汇编器可能报错
mov r5,一个复杂的表达式 ----汇编可以通过
3.在线汇编中使用物理寄存器时，如果上下文的C代码也使用了同一个，则不必自己
保存和恢复该物理寄存器，C代码会自己负责处理
4.尽量不使用物理寄存器，因为
a.影响代码效率，很有可能编译器为此把一个本应放在寄存器中的变量放在存储
器中.就如同在C中定义局部变量哪个是register的，哪个是volatile的，
编译器自己的优化才是最佳的。
b.发生错误：
比如
...
mov r0,#0xaa
mov r1,x%y
mov r2,r0
...
很可能r2的值不是0xaa,因为在计算表达式x%y时会用到r0，将r0的内容冲掉
5.可以使用b指令
b 标号; 实现跳转，标号可以时C的也可以是汇编的
6.因为要计算表达式的值，所以一条虚拟指令要被展开为若干条真实指令（如上面
的mov r1,x%y)
因此实际上对标志为C.N.V.Z的影响是展开后最后一条作用的结果，但
如果总指令（就是你程序中写的那条虚拟指令）是算术指令，那么能正确设置cv
nz, 如果是逻辑指令，那么N.z是正确的，V不影响，C不可靠
7.不支持除nop之外的其它伪指令(ADR,ADRL,LDR)
8.不支持BX和BLX指令
9.LDM和STM指令的寄存器列表只允许物理寄存器，不能用变量和表达式
10.逗号表达式要用一个括号扩起来，使其为一个整体
add x,y,(f(),z)
11.不要干预堆栈
当然还有更复杂的规则，比如子程序调用(BL指令)，但我觉得过于繁琐，
失去了在线汇编这种简便快捷的风格，如果以上介绍的不能满足你的要求，我建议
使用ATPCS规则。
ATPCS规则体现了一种模块化设计的思想，其基本内容是C模块(函数)
和汇编模块(函数)相互调用的一套规则（C51中也有类似的一套规则）。
我感觉比在线汇编功能强大（不用有很多忌讳），条理更清楚（很简单的几条
规则）。
规则内容
一.被调用模块的寄存器使用
1.调用模块和被调用模块通过R0-R3传递参数，因此参数少于四个时可以随意
使用剩余的而不必保存和恢复
2.使用R4-R11之前一定要先在堆栈中保存起来，退出时再恢复
3.可以使用堆栈，但一定要保证堆栈指针(R13)在进入时和退出时相等
4.R14用于保存返回地址，使用前一定要备份
二.被调用模块的堆栈使用
ATPCS规则规定堆栈是满递减(fD)型的，因此使用STMFD/LDMFD指令操作，
注意保证进入和退出时堆栈指针相等
三.参数传递
当少于四个时，按从左到右的顺序依次放在r0,r1,r2,r3中;
当多于四个时，前四个放在r0,r1,r2,r3中，剩余的放在堆栈中，最后一个
参数先入栈，第五个参数最后入栈，即从右到左入栈
四.返回值
结果为32位时,通过R0返回
结果为64位时，r0放低32位，r1放高32位
如果不涉及Thumb指令集，全部规则就这几条，
比较有条理，很清楚，我举两个例子：
1.C主程序调用汇编子程序
C主程序：
#define UINT unsigned int
extern UINT add_six(UINT a,UINT b,UINT c,UINT d,UINT e,UINT f);
int main(void)
{
add(1,2,3,4,5,6);
return 0;
}
汇编子程序:
area cdo,code,readonly ;段名cdo,代码段
code32 ;ARM指令
add_six
global add_six ;add_six是全局标号
stmfd r13,{r4,r5} ;将r4,r5压入堆栈，但R13不变
ldr r4,[r13] ;将第五个参数从堆栈中提出
ldr r5,[r13,#4] ;将第六个参数从堆栈中提出
add r0,r0,r1
add r0,r0,r2
add r0,r0,r3
add r0,r0,r4
add r0,r0,r5 ;32位结果保存在R0中
sub r3,r13,#8
ldmfd r3,{r4,r5} ;从堆栈中恢复r4,r5
mov r15,r14 ;返回主程序
end
2.汇编主程序调用C子程序
汇编主程序
area main,code,readonly ;代码段
entry ;声明程序入口
code32 ;32位ARM指令
extern add_six ;声明标号add_six
start
mov r13,#0xa000 ;初始化堆栈指针
mov r0,#1
mov r1,#2
mov r2,#3
mov r3,#4 ;前四个参数通过寄存器传递
mov r4,$5
mov r5,#6
stmfd r13!,[r4,r5] ;后两个参数通过堆栈传递
bl add_six
mov r1,r0 ;调用后结果将放在r0中
end
C子程序:
#define UINT unsigned int
UINT add_six(UINT a,UINT b,UINT c,UINT d,UINT e,UINT f)
{
return a+b+c+d+e+f;
}
以上代码均在ARM ADS 1.2中调试通过。
总结一下，在线汇编比较简洁，但功能有限，而且规则有点零碎；
ATPCS功能强大而且条理清楚，但需要单独在开一个模块；
写代码时可以根据需要自由选择.
