Beaglebone的板子总共种有4种启动程序方式，现在我只研究了2种，现在记录下来这两种无操作系统的启动方式，概括来说，主要是需要一个引导程序，再加一个应用程序，就可以启动AM335x这个芯片了：
1、在SD引导阶段：
（1）首先需要引导程序MLO文件，拷贝到SD卡中。这个MLO文件是通用的引导文件，可以用starterware中的…\tools\ti_image\tiimage.exe这个软件经由starterware中的.bin文件生成。生成一次就够，一般不需要改动。
（2）然后需要应用程序（应用程序一律要命名为app，无后缀名），该app文件可以用starterware安装目录下的…\tools\ti_image\tiimage.exe这个软件经由starterware中的.bin文件生成。
（3）程序可以自动运行了。
2、UART启动阶段
(1)然后启动串口通信软件SecureCRT（我现在用的是这个软件，也可以用其他的，比如putty等等）连接到Beaglebone板。若连接好了UART,屏幕会不停地打印CCCC……
(2)然后将刚刚生成的boot.bin文件通过串口软件SecureCRT发送到Beaglebone板。（这个文件必须在每次发送程序之前发送）
(3)最后将需要的程序（后缀名为.bin的文件）通过串口发送到Beaglebone板，程序就可以运行了
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