b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt
; b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt
sub lr,lr,#4 ;计算中断返回地址：ARM指令是三级流水线结构，即取指，译码，执行同时执行，所以,PC的地址=程序当前执行指令地址+8，当发生中断返回时，PC要指向下一条将要执行的指令，此时执行PC将跳过了中间在译码的指令没有执行，因此，PC = lr -#4
STMFD sp!,{R0-R7,LR};将LR,R7-R0的数据入栈保护，注意：数据是从LR,R7-R0的顺序保存。
BL Eint3_Isr ；跳转到中断程序
LDMFD sp!,{R0-R7,PC}^；数据出栈，并回复R0-R7,pc，^表示指令中所使用的寄存器为用户模式下的寄存器，
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