iic中断和非中断工作模式

对iic总线来说工作在中断和非中断模式在时序上是相同的，只不过在非中断模式下是通过检测ACK信号来
判断从设备响应了，在中断模式下是通过中断信号来判断从设备响应了，一般是读主CPU侧的iic控制器的
中断标志来判断的。

master时发送slave地址后接收到ACK信号然后产生中断，
slave 时接收到的数据是自己的地址时会产生中断。
如果在进行了一个操作从设备没有中断信号响应的话，那么iic的SCL会被拉低，一直等待。
根据IIC协议,IIC从机可以在通讯过程中通过拉低SCL线迫使主机进入等待状态,当从机准备好之后再释放SCL线继续数据传输.
也就是当iic中断标志位被置1时，SCL是被拉低的，当我们检测到中断标志位被置1时需清空该寄存器以便使能下一组数据的发送
那么当从设备发生异常情况，无法应答时，从设备也会主动将SCL拉低，阻止后续数据的继续发送。