stm32共有19个外部中断:
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线0~15:对应外部I/O口的输入中断
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线16:连接到PVD输出。PVD(Programmable Votage Detector),即可编程电压监测器。作用是监视供电电压,在供电电压下降到给定的阀值以下时,产生一个中断,通知软件做紧急处理。当供电电压又恢复到给定的阀值以上时,也会产生一个中断,通知软件供电恢复。
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线17:连接到RTC实时时钟产生闹钟事件。
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线18:连接到USB唤醒事件
在 和 中已经介绍过stm32的中断和串口输出使用方法,本文运用外部中断嵌套,通过串口发送相应信息,验证外部中断嵌套。
按下PA0(按键按下时为低电平)时,打印出如下信息:
EXTI0 IRQHandler enter.
EXTI1 IRQHandler enter.
EXTI2 IRQHandler enter.
EXTI2 IRQHandler return.
EXTI1 IRQHandler return.
EXTI0 IRQHandler return.
直接操作寄存器
对于外部中断EXTI的控制寄存器,MDK定义了如下的结构体:
typedef struct
{
vu32 IMR;
vu32 EMR;
vu32 RTSR;
vu32 FTSR;
vu32 SWIER;
vu32 PR;
} EXTI_TypeDef;
IMR:中断屏蔽寄存器
这个32位的寄存器只有前19位有效。当位x设置为1时,则开启这个线上的中断。
EMR:事件屏蔽寄存器
只有前19位有效。当位x设置为1时,则开启这个线上的事件触发。
RTSR/FTSR:上升沿/下降沿触发选择寄存器
只有低19位有效,当位x设置为1时,则允许这个线上上升/下降沿触发中断/事件。下降上升沿可以同时设置,则为任意电平触发。
SWIER:软件中断事件寄存器
设置IMR开启某个外部中断后,可以通过向该寄存器对应此外部中断的位x写1,产生一个软件中断,效果通外部中断触发 。
PR:挂起寄存器
当在外部中断线上发生了选择的边沿事件,该位被置’1’。在该位中写入’1’可以清除它,也可以通过改变边沿检测的极性清除。外部中断发生时,相应位置被置1,可以用于查询中断。
stm32的I/O复用外部中断只有16个,但是引脚却有112(16*7)个之多。为了让每一个I/O口都可以设置为外部中断入口,stm32使用了4个EXTICR寄存器来实现分配。
EXTICR1~4寄存器描述类似,EXTICR1如下:
EXTIx[3:0]:EXTIx配置(x = 0 … 3) (EXTI x configuration) 这些位可由软件读写,用于选择EXTIx外部中断的输入源。
0000对应PA引脚 0001 对应 PB引脚 0010对应PC引脚 0011对应PD引脚
0100对应PE引脚 0101对应PF引脚 0110对应PG引脚
需要注意的是:实际上 AFIO_EXTICR1 寄存器 对应的操作寄存器是 AFIO->EXTICR[0]
直接操作寄存器代码:
User/main.c
12
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Usart1_Init(72,9600); //设置系统时钟和波特率
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16
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Exti_Init(GPIO_A,0,FTIR); //设置PA0~3 为下降沿触发,参数GPIO_x 和 FTIR 在system.h中有定义
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17
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Exti_Init(GPIO_A,1,FTIR);
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18
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Exti_Init(GPIO_A,2,FTIR);
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20
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Nvic_Init(2,1,EXTI0_IRQChannel,2); //设置抢占优先级为2,响应优先级为1,中断分组为2
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21
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Nvic_Init(1,1,EXTI1_IRQChannel,2); //设置抢占优先级为1,响应优先级为1,中断分组为2
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22
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Nvic_Init(0,1,EXTI2_IRQChannel,2); //设置抢占优先级为0,响应优先级为1,中断分组为2
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30
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RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
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32
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GPIOA->CRL&=0x0000FFFF; // PA0~3设置为浮空输入,PA4~7设置为推挽输出
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33
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GPIOA->CRL|=0x33334444;
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38
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GPIOA -> CRH&=0xFFFFF00F; //设置USART1 的Tx(PA.9)为第二功能推挽,50MHz;Rx(PA.10)为浮空输入
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39
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GPIOA -> CRH|=0x000008B0;
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User/stm23f10x_it.c
01
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#include "stm32f10x_it.h"
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04
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void EXTI0_IRQHandler(void)
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06
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printf("\r\nEXTI0 IRQHandler enter.\r\n");
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07
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EXTI->SWIER = 1<<1; //产生一个EXTI1上的软件中断,让此中断挂起
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08
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printf("\r\nEXTI0 IRQHandler return.\r\n");
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09
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EXTI->PR = 1<<0; //清除中断标志位
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12
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void EXTI1_IRQHandler(void)
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14
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printf("\r\nEXTI1 IRQHandler enter.\r\n");
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15
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EXTI->SWIER = 1<<2; //产生一个EXTI2上的软件中断,让此中断挂起
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16
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printf("\r\nEXTI1 IRQHandler return.\r\n");
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20
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void EXTI2_IRQHandler(void)
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22
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printf("\r\nEXTI2 IRQHandler enter.\r\n");
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23
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printf("\r\nEXTI2 IRQHandler return.\r\n");
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Library/src/exti.c
05
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//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
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06
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//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3,任意电平触发
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07
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//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
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09
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void Exti_Init(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM)
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13
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EXTADDR=BITx/4; //得到中断寄存器组的编号
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16
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RCC->APB2ENR|=0x01; //使能io复用时钟
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18
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AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<
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19
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AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<
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24
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if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<
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25
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if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<
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Library/inc/exti.h
3
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void Exti_Init(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);
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PS: 将Library下的exti.c加入MDK的工程
库函数操作
库函数操作代码:
main.c
001
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#include "stm32f10x.h"
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007
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void RCC_Configuration(void);
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008
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void GPIO_Configuration(void);
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009
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void USART_Configuration(void);
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010
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void NVIC_Configuration(void);
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011
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void EXTI_Configuration(void);
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018
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GPIO_Configuration();
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019
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USART_Configuration();
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020
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NVIC_Configuration();
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021
|
EXTI_Configuration();
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026
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void NVIC_Configuration(void)
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028
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NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
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031
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NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
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033
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NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
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036
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NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
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038
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
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039
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //优先级数字越大,优先级越小
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040
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
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041
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
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042
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NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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044
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
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045
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
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046
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
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047
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
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048
|
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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050
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
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051
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
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052
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
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053
|
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
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055
|
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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061
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void GPIO_Configuration(void)
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063
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
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064
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
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065
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
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066
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GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
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068
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GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
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069
|
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
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070
|
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource2);
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074
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
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075
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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
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076
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
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077
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GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
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079
|
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
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080
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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
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081
|
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
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084
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void EXTI_Configuration(void)
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086
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EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
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088
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EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1 | EXTI_Line2;
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089
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EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
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090
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EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
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091
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EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
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092
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EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
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098
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void RCC_Configuration(void)
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100
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/* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
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101
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ErrorStatus HSEStartUpStatus;
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106
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RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
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108
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HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
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109
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/* 判断HSE起是否振成功,是则进入if()内部 */
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110
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if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
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112
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/* 选择HCLK(AHB)时钟源为SYSCLK 1分频 */
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113
|
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
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114
|
/* 选择PCLK2时钟源为 HCLK(AHB) 1分频 */
|
115
|
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
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116
|
/* 选择PCLK1时钟源为 HCLK(AHB) 2分频 */
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117
|
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
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119
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FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
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121
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FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
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122
|
/* 选择锁相环(PLL)时钟源为HSE 1分频,倍频数为9,则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
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123
|
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
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127
|
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
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128
|
/* 选择SYSCLK时钟源为PLL */
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129
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RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
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130
|
/* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */
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131
|
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
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133
|
/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/
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134
|
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
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136
|
//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
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141
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void USART_Configuration(void)
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143
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USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
|
144
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USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
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146
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USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
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147
|
USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
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148
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USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
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149
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USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
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150
|
USART_ClockInit(USART1 , &USART_ClockInitStructure);
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152
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USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
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153
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USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
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154
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USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
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155
|
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
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156
|
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
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157
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USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
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158
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USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
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160
|
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
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164
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void TIM_Configuration(void)
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172
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int fputc(int ch,FILE *f)
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174
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USART_SendData(USART1,(u8) ch);
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175
|
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) == RESET);
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stm32f10x_it.c
01
|
#include "stm32f10x_it.h"
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04
|
void EXTI0_IRQHandler(void)
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06
|
printf("\r\nEXTI0 IRQHandler enter.\r\n");
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07
|
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line1);
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08
|
printf("\r\nEXTI0 IRQHandler return.\r\n");
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09
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EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0);
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12
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void EXTI1_IRQHandler(void)
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14
|
printf("\r\nEXTI1 IRQHandler enter.\r\n");
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15
|
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line2);
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16
|
printf("\r\nEXTI1 IRQHandler return.\r\n");
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17
|
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line1);
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20
|
void EXTI2_IRQHandler(void)
|
22
|
printf("\r\nEXTI2 IRQHandler enter.\r\n");
|
23
|
printf("\r\nEXTI2 IRQHandler return.\r\n");
|
24
|
EXTI_ClearFlag(EXTI_Line2);
|
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