分类: 嵌入式
2014-05-30 09:09:38
stm32 是一款arm cortex-m3 架构的芯片 结合库函数使用 可以更方便的实现各种功能 尤其是结合各种总线开发应用时 因为库函数已经封装很多总线的处理方法和驱动 直接调用对应库函数 就可以操作各个总线 相比于 直接操作寄存器来说 操作I2C SPI CAN 等总线结构 会简单很多
stm32 的开发工具有很多MDK ADS AVR 等 我用的是MDk 其实就是可以编译arm的keil 界面和keil是一样的 之前安装过keil 直接把MDK 覆盖原来的keil 就可以支持51单片机和arm的芯片的开发
MDK官网下载地址 :
stm32 V3.5.0 库文件官网下载:
stm32 相关资料:http://www.st.com/internet/mcu/product/164492.jsp
关于开发应用 是使用库函数 还是直接操作寄存器的问题 我觉得使用库函数 有很多的好处 尤其是在团队开发应用的时候 每个程序员都有自己的代码风格 加上操作寄存器的复杂 项目巨大的代码量 会让开发和维护变得困难 当然想更为深入了解arm 的原理 直接操作寄存器当然可取 而且当你熟悉到一定程度 可能写出的代码 会比库函数的效率更高 不过一般的应用 使用库函数都可以实现 库函数很类似于 php 等语言中框架的概念 对开发很有帮助
固件库设置
库函数中很多内容是可以删减的 减小项目的大小 可以根据自己的习惯 改变库函数结构
首先解压缩下载的固件库(保留一个备份,你懂的)
_htmresc : ST 的logo 完全无用,可以删去。
Libraries: 比较重要的文件包含STM32的系统文件和大量头文件,也就是库文件了。
Project: 包含大量外设的例程,和各个软件版本的评估版工程模板。KEIL 对应的就是MDK-ARM 文件下的工程模板。你也可以利用这个工程模板来修改,得到你自己的工程模块,开发中不需要,可以删去。
Utilities: 就是评估版的相关文件:也不会用到,可以删去。
需要先去掉这四个文件的只读属性,选择文件夹后,右键属性,勾去只读。。。
我删减后库函数结构如下图:
Cmsis 包含微控制器外设访问层和内核设备访问层文件;
Startup 当然包含的是stm32的 启动文件,与芯片Flash容量有关,详见手册
Libraries 包含的是 标准外设库驱动源文件(src文件夹) 和 (inc) 标准外设库驱动头文件
User中包含的是项目的代码 和中断代码
Project 用于包含编译是时生成的一系列文件,Output 用来放置输出文件 .hex .axf,Listing用来放置Listing信息
MDK设置
在库函数压缩包中找到相应文件 如上图分配好各个文件 (可参考此文:) 就可以继续下一步
在keil中新建工程 比如建TEST.uvproj,保存在刚才的Project 文件夹下面。选择你使用的STM32芯片,比如我用的是103RB 的,就选择那个,确定后,会跳出来个窗口,问你是否复制启动代码,选择否,因为我们库函数中已经有了,前面的准备工作不是白做的。
然后右键TARGET 1,选择Manage Ccmponents,根据刚才的库函数文件结构把文件加进去,新建文件夹,再加入相应文件。
设置好的界面如下:
keil下的这些文件夹会虚的 不一定是对应存在的文件夹的
最后在右键TARGET 1,选择Options for TARGET1 。。在tab页 Listing,Output下点击Select Folder for Objects...设置对应的输出文件夹 。
Output设置如下:
在C/C++下 还需要设置下Include Paths路径,这个路径根据你的实际文件目录结构相关:
设置完成后就可以编译一下测试 库函数可以正常运行。