混合式步进电机驱动的特殊性

混合式步进电机驱动的特殊性

 混合式步进电机驱动也可以驱动永磁式步进电机.欢迎到本网站相关页面查询步进电机驱动器资料. 癞图5—在备向异性水磁材料的易磁化方向上，水稻材料的磁场方程为＝g，甭十6I    (5—式中，6：为磁化强度向量，一般是场量的函数，其射i(H)关系休为水磁材料的内裹特性，对于稀土木磁辑料，在其工作范围内刀l培本上为一等天剩磁通密度民的常量见图5—6。

在具有水磁混合式步进电机驱动体和电流绕组曲永磁步进电机中，一般都用矢虽磁性夏进行分析，即代入[5—47)，两边取旋度，得子]—r。t6十Mt警    ‘5—i s，如忽略步进电机轴向上的磁场变化，则步进电机磁场可取其模数而内的二维场形式，电流密度5和矢量磁恢互都只有z轴分量，在直角废标系统中，式(5—48)的右边第一项为外施的宏观体电流密度，／o．第一畸’

／二项囚具有LU沉密度纲、定义为与磁体产生相同矢量磁他的等效休电流密度．J—．1；是式(518)可写戊曼(n华)十全＜M华)＝一(人十J。)    (5伯心    心    叫式‘P、＝1／A c．为材料的磁阻幸， 在界线性的铁磁材料小．阿足的函数。也足传求呈A的函数，因此，式(5—49)是一个混合式步进电机驱动二维比线性怔定磁场的偏微分方程。此方程适用于水磁体内部和外部的整个磁场区域，只足番点的”、、／”J。值各不相同。见下表；区  域磁阻率外加体电流密度等效体电流密度气  陈水酸体  rI☆*。＝川结定值电tP蝇嫩  ?    gf“。