arm linux启动流程三

一、概述
如果仔细地阅读完初始化函数start_kernel，就会发现里面还有调用smp_processor_id()函数，这两个函数都是获取多处理器的ID，为什么会需要两个函数呢？其实这里有一个差别的，smp_setup_processor_id()函数可以不调用setup_arch()初始化函数就可以使用，而smp_processor_id()函数是一定要调用setup_arch()初始化函数后，才能使用。smp_setup_processor_id()函数是直接从cpu寄存器获取对称多处理器的ID，而smp_processor_id()函数是获取内核变量保存的处理器ID，因此一定要调用初始化函数。由于smp_setup_processor_id()函数不用调用初始化函数，可以放在内核初始化start_kernel函数的最前面使用，而函数smp_processor_id()只能放到setup_arch()函数调用的后面使用了。

二、代码
//.../arch/arm/kernel/setup.c
void __init smp_setup_processor_id(void)
{
    int i;
    //判断是否是smp系统,如果是则从arm协处理器读取当前cpuid,否则为0
    u32 mpidr = is_smp() ? read_cpuid_mpidr() & MPIDR_HWID_BITMASK : 0;
    //根据level确定cpu号，即cpu=(mpidr>>0)&0xff
    u32 cpu = MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, 0);

    //设置cpu的map数组
    //#define cpu_logical_map(cpu) __cpu_logical_map[cpu]
    cpu_logical_map(0) = cpu;
    //nr_cpu_ids表示系统中cpu总数
    for (i = 1; i < nr_cpu_ids; ++i)
        cpu_logical_map(i) = i == cpu ? 0 : i;

    set_my_cpu_offset(0);

    pr_info("Booting Linux on physical CPU 0x%x\n", mpidr);
}

//检测是否为SMP架构
static inline bool is_smp(void)
{
#ifndef CONFIG_SMP
    return false;
    //CONFIG_SMP_ON_UP表示可以支援SMP Kernel运行在UniProcessor(單核心)的处理器上
#elif defined(CONFIG_SMP_ON_UP)
    extern unsigned int smp_on_up;
    return !!smp_on_up;
#else
    return true;
#endif
}

//arch/arm/include/asm/cputype.h
static inline unsigned int __attribute_const__ read_cpuid_mpidr(void)
{
    //从arm协处理器CP15的c0中读取当前cpu id
    return read_cpuid(CPUID_MPIDR);
}

#define CPUID_MPIDR 5
#define read_cpuid(reg) \
        ({ \
            unsigned int __val;                                        \
            asm("mrc p15, 0, %0, c0, c0, " __stringify(reg)            \
            : "=r" (__val)     \
            :     \
            : "cc");     \
            __val; \
        })

#define MPIDR_AFFINITY_LEVEL(mpidr, level) \
        ((mpidr >> (MPIDR_LEVEL_BITS * level)) & MPIDR_LEVEL_MASK)

static inline void set_my_cpu_offset(unsigned long off)
{
    //Set TPIDRPRW
    asm volatile("mcr p15, 0, %0, c13, c0, 4" : : "r" (off) : "memory");
}