Linux系统下信号量的用法

（1）信号量的初始化有以下几种方式。
    1.void sema_init (struct semaphore *sem, int val);
      该函用于数初始化设置信号量的初值，它设置信号量sem的值为val。
    2.DECLARE_MUTEX(name)
      该宏声明一个信号量name并初始化它的值为0，即声明一个互斥锁。
    3.DECLARE_MUTEX_LOCKED(name)
      该宏声明一个互斥锁name，但把它的初始值设置为0，即锁在创建时就处
      在已锁状态。因此对于这种锁，一般是先释放后获得。
    4.void init_MUTEX (struct semaphore *sem);
      该函数用于初始化一个互斥锁，即它把信号量sem的值设置为1。
    5.void init_MUTEX_LOCKED (struct semaphore *sem);
      该函数也用于初始化一个互斥锁，但它把信号量sem的值设置为0，即一开
      始就处在已锁状态。
     （2）对信号量的操作主要有以下几种：
     1.void down(struct semaphore * sem);
      该函数用于获得信号量sem，它会导致睡眠，因此不能在中断上下文
      （包括IRQ上下文和softirq上下文）使用该函数。该函数将把sem的值减1，
      如果信号量sem的值非负，就直接返回，否则调用者将被挂起，直到别的
      任务释放该信号量才能继续运行。
     2.int down_interruptible(struct semaphore * sem);
      该函数功能与down类似，不同之处为，down不会被信号（signal）打断，
      但down_interruptible能被信号打断，因此该函数有返回值来区分是正
      常返回还是被信号中断，如果返回0，表示获得信号量正常返回，如果被
      信号打断，返回-EINTR。
     3.int down_trylock(struct semaphore * sem);
      该函数试着获得信号量sem，如果能够立刻获得，它就获得该信号量并返回0，
      否则，表示不能获得信号量sem，返回值为非0值。因此，它不会导致调用者
      睡眠，可以在中断上下文使用。

     4.void up(struct semaphore * sem);
　　  该函数释放信号量sem，即把sem的值加1，如果sem的值为非正数，表明有任务等待该信号量，因此唤醒这些等待者。