友善之臂的led驱动分析

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#define DEVICE_NAME "leds"

static unsigned long led_table [] = {
 S3C2410_GPB(5),
 S3C2410_GPB(6),
 S3C2410_GPB(7),
 S3C2410_GPB(8),
};

static unsigned int led_cfg_table [] = {
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
 S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};

static int sbc2440_leds_ioctl(
 struct inode *inode, // 用来记录文件的物理上的信息。因此，它和代表打开文件的file结构是不同的，一个文件可以对应多个file结构，但是只有一个inode结构。  重要成员：dev_t  i_rdev   设备号
 struct file *file,   // 代表一个打开的文件，系统中每个打开的文件在内核空间中都有一个关联的struct file。他由内核在打开文件时创建，在文件关闭后释放    重要成员:loff_t f_ops  文件读写位置  struct file_operations *f_op
 unsigned int cmd,
 unsigned long arg)
{
 switch(cmd) {
 case 0:
 case 1:
  if (arg > 4) {
   return -EINVAL;
  }
  s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);   //当cmd为1时，设置为零，led亮；当cmd为0时，设置为1，led灭。
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

// 定义一个struct file_operations结构体
static struct file_operations dev_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .ioctl = sbc2440_leds_ioctl,
};

// 内核中使用struct miscdevice结构来描述一个混杂设备
static struct miscdevice misc = {
 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
 .name = DEVICE_NAME,
 .fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
 int ret;

 int i;
 
 for (i = 0; i < 4; i++) {
  /*  以s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(5), S3C2410_GPIO_OUTPUT);为例子分析
  *   S3C2410_GPB(5)
  *  #define S3C2410_GPB(_nr) (S3C2410_GPIO_B_START + (_nr))  (gpio-nrs.h)
  *  S3C2410_GPIO_B_START = S3C2410_GPIO_NEXT(S3C2410_GPIO_A),   (枚举中定义的)
  *  #define S3C2410_GPIO_NEXT(__gpio) \
  *  ((__gpio##_START) + (__gpio##_NR) + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0) 
  *  则：S3C2410_GPIO_B_START = S3C2410_GPIO_A_START + S3C2410_GPIO_A_NR + CONFIG_S3C_GPIO_SPACE + 0
  *   S3C2410_GPIO_A_START        =    0,  (枚举中定义的)            
  *   #define S3C2410_GPIO_A_NR (32)
  *   CONFIG_S3C_GPIO_SPACE在配置文件中定义为0
  *   
  *  所以最后：S3C2410_GPB(5) = 0 + 32 + 0 + 0 + 5 = 37;
  *                    
  *     S3C2410_GPIO_OUTPUT
  *      #define S3C2410_GPIO_OUTPUT  (0xFFFFFFF1)
  *                   
  *      void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
  *          37  0xFFFFFFF1
  *     mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
  *     function &= 3; //  function = 1;
  * function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;   function <<= ((100101) & (1111)) * 2 ; function = (1<<10) 
  *  #define S3C2410_GPIO_OFFSET(pin) ((pin) & 31)    
  * 
  * con  = __raw_readl(base + 0x00);  // 将寄存器里的值读出来
  * con &= ~mask;       // 将值更改
  * con |= function;   
  * __raw_writel(con, base + 0x00);   // 将值写进去
  * 
  * 将GPB5设置为输出
  *
  */
  s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
  /*
   * s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(5), 0);为例子分析
   *        37
   * ocal_irq_save(flags);

     dat = __raw_readl(base + 0x04);
     dat &= ~(1 << offs);
     dat |= to << offs;
     __raw_writel(dat, base + 0x04);
   */
  s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
 }

 // 注册一个混杂设备驱动
 ret = misc_register(&misc);

 printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

 return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
 // 注销一个混杂设备驱动
 misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");