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2013年(19)

2012年(47)

分类: LINUX

2013-03-21 10:36:39

本文将详细讲述2.6.22下的一个USB设备插上linux系统的PC后是如何一步一步调到我们的usb设备驱动的probe函数的我们知道我们的USB驱动的probe函数中的一个参数是interface结构因此一般来说,  一个USB设备中的任何一个接口都应该有对应的一个驱动程序,当然也有例外(cdc-acm).

我们知道USB设备都是通过插入上层HUB的一个Port来连入系统并进而被系统发现的USB设备插入一个HUB,HUB的那个port的状态就会改变从而系统就会知道这个改变此时会调用hub_port_connect_change()  /*driver/usb/core/hub.c*/

static void hub_connect_change(struct usb_hub *hub, int portl, u16 portstatus, u16 portchange)

{

….

usb_new_device(udev);

}

该函数创建一个usb_device的对象udev, 并初始化它,接着调用usb_new_device()来获取这个usb设备的各种描述符并为每个interface找到对用的driver.

int usb_new_device(struct usb_device *udev)

{

 ….

err = usb_get_configuration(udev);

 ….

device_add(&udev->dev);

}

该函数首先调用usb_get_configuration()来获取设备的各种描述符(设备描述符,配置描述符等),接着调用device_add()来把这个USB设备添加到USB系统中去也就是在这个过程中系统回去为这个设备找到相应的驱动2.6的早期的一些版本中在分析配置描述符后得到interface的同时把interface作为设备来调用device_add()

int device_add(struct device *dev)

{

….

if((error = bus_add_device(dev)))

bus_attach_device(dev);

}

这个函数是个通用的设备管理函数,它会为每个设备调用bus_add_device来把这个设备添加到相应bus的设备列表中去接着调用bus_attach_device()来匹配对应的驱动程序对于USB设备来说第一次调用bus_attach_device()时的参数dev代表的是整个usb设备(以后usb设备中的interface也会作为设备调用这个函数).

int bus_attach_device(struct device *dev)

{

ret = device_attach(dev);

}

这个函数就是用来为设备找到相应的设备驱动程序的(通过调用device_attach()实现).

int device_attach(struct device *dev)

{

ret = bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, dev, __device_attach);

}

该函数调用bus_for_each_drv()来从总线上已注册的所有驱动中找出匹配的驱动程序.

int bus_for_each_drv(struct bus_type *bus,

struct device_driver *start,

void *data,

int (*fn)(struct device_driver *, void *))

{

       ….

while((drv = next_driver(&i)) && !error)

error = fn(drv, data);  //返回0将继续搜索,返回错误值将停止搜索.

}

该函数遍历bus上的所有驱动程序,并为每个驱动调用fn()来查看是否匹配这里的fn就是__device_attach.

static int __device_attach(struct device_driver *drv, void *data)

{

struct device *dev = data;

return driver_probe_device(drv, dev);

}

int driver_probe_device(struct device *drv, struct device *dev)

{

   

   if(drv->bus->match && !drv->bus_match(dev, drv))

   

 

   ret = really_probe(dev, drv);

}

   对于usb驱动来说,我们通过usb_registe()r来注册我们的驱动程序,这个函数会为我们的驱动程序对象(usb_driver)中的bus指定为usb_bus_type:

   Struct bus_type usb_bus_type = {

   

   .match = usb_device_match,

   ….

}

因此对于usb驱动会首先调用usb_device_match().

static int usb_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

     if(is_usb_device(dev)) {  /*dev代表整个usb设备*/

          ….

}

else   /*dev代表一个usb设备interface*/

{

   

   usb_match_id();

   

   usb_match_dynamic_id();

   

}

}

这个函数只是做一些粗略的匹配如果匹配成功则返回1,然后由really_probe来做进一步的匹配如果匹配失败则返回0, 并且really_probe也不会在执行这个函数的调用保证了dev, drv要么都是设备级别的(dev代表usb设备,drv代表usb设备驱动), 要么都是接口级别的(dev代表usb设备的一个interface,drv代表usb接口驱动).

static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)

{

   

   dev->driver = drv;  //先赋值,以后的probe过程中会用到

   else if(drv->probe)

          ret = drv->probe(dev);

probe_failed:

   dev->drvier = NULL;  //probe失败重设它

   

}

对于usb来说这个函数的调用有2种分支, 1: dev,drv代表的是设备级别的, 2 dev,drv代表的是接口级别的其他情况组合在usb_device_match中被过滤掉了,

分支1: dev,drv代表的是设备级别:

此时的drv肯定是usb_generic_driver. 因为在当前的usb系统中只有这个driver是代表整个设备的驱动,它是在usb_init中被注册的而我们通常写的usb驱动都是代表一个interface.

struct usb_device_driver usb_generic_driver = {

   

   .probe = generic_probe,

   

}

因此,此时的drv->probe将调用generic_probe().

static int generic_probe(struct usb_device *udev)

{

   

   c = choose_configuration(dev);

   if(c >= 0) {

   err = usb_set_configuration(udev, c);  //设置配置,并注册interface.

   

}

}

该函数为这个usb设备选择一个合适的配置,并注册这个配置下面的interface.

int usb_set_configuration(struct usb_device *dev, int configuration)

{

   

   for(I = 0; I < nintf; i++) {

   struct usb_interface *intf = cp->interface[i];

   

   device_add(&intf->dev);

   

}

   

}

该函数比较重要但我们只关心probe过程因此省掉了很多东西它为当前配置下的每个interface调用device_add()函数根据前面的分析可知这个过程将会走到接下来我们要分析的分支2.

分支2: dev,drv代表的是interface级别:

此时的dev代表着一个interface, drv就代表了我们自己的usb驱动但是我们应当看到drvdevice_driver类型而我们写的usb驱动的类型一般是usb_driver, 因此这里的probe和我们自己写的probe显然不是同一个实际上这里的drv是我们的驱动对象里内嵌的一个子对象(因为linux下所以的驱动都必须用device_driver来代表,). 那这个子对象的probe函数是在哪里赋值的呢这就要看usb_register函数了,

跟踪这个函数我们可以看到这里的probe函数实际上是usb_probe_interface(所有的usb interface驱动都是一样的).

  static int usb_probe_interface(struct device *dev)

{

  struct driver = to_usb_driver(dev->driver);  //dev->driver  really_probe中设置.

  

  error = driver->probe(intf, id);   //这个就是我们自己写的probe函数了.

  

}

 driver->probe(intf, id); 这就调用到我们自己写的代码里面了,

 

整个流程大概就是这样:

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