内核抢占实现(preempt)

一、什么叫抢占
所谓抢占，说白了就是进程切换。
linux的用户空间，进程A在执行中，来(硬？)中断打断A，从中断处理程序返回时，如果有更高优先级进程B在排队的话，那么执行进程B。 用户空间下进程总是可抢占的


在linux的内核空间就不一定了，linux 2.4是不可抢占的，实时性就会降低，如下面这个样子：


二、抢占的API
preempt_enable()  开启抢占
preempt_disable() 禁止抢占

内核中每个进程数据结构里有一个计数器preempt_count
抢占的开启与禁止，操作当前进程的preempt_count
内核在进行进程调度的时候，只要prempt_count为0，内核就可以进行抢占。
    struct thread_info {
        struct task_struct *task; /* main task structure */
        ............//省略
        int     cpu;              /* cpu we're on */
        int     preempt_count;    /* 0 => preemptable,  <0 => BUG */
    };

    #define preempt_enable() \
    do { \
        preempt_enable_no_resched(); \
        barrier(); \
        preempt_check_resched(); \
    } while (0)

    #define preempt_disable() \
    do { \
        inc_preempt_count(); \
        barrier(); \
    } while (0)

    #define preempt_enable_no_resched() \
    do { \
        barrier(); \
        dec_preempt_count(); \
    } while (0)

    #define inc_preempt_count() add_preempt_count(1)
    #define dec_preempt_count() sub_preempt_count(1)
    #define add_preempt_count(val) do { preempt_count() += (val); } while (0)
    #define sub_preempt_count(val) do { preempt_count() -= (val); } while (0)
    #define preempt_count() (current_thread_info()->preempt_count)

三、发生抢占的时机
linux进程调度的核心函数是 schedule(),进程调度就是在这里做的。
schedule的调用分为主动调用和被动调用。
主动调用是指内核显示的直接去调用shedule()，如当前进程调用了可休眠函数，里面会调用schedule
被动调用是指在系统调用、中断处理或异常处理结束之后，由相应的回调函数调用schedule
判断完当前进程是否可抢占，才会接着去调用schedule()

只看了看中断返回时schedule被动调用的情况
至于主动调用的地方就太多了，什么进程结束，pause等等，没耐心看了。。。

3.1 从中断返回时

首先是从中断处理程序do_IRQ()返回后，会调用ret_from_except() (看《PowerPC中断相关知识》)
ret_from_except()里要先check一下，判定前面被中断的执行体是运行在用户空间还是内核空间,
在决定返回到用户空间或内核空间

用户空间的话：（现在知道为什么用户空间程序总是可抢占了吧）
ret_from_except
   --> user_exc_return
        --> do_work
          --> 调用 do_signal 和 schedule

内核空间的话：（编译内核时要打开可抢占选项才行）
ret_form_except
    --> resume_kernel
        --> preempt_schedule_irq
          --> schedule

.globl ret_from_except
ret_from_except:
LOAD_MSR_KERNEL(r10,MSR_KERNEL)  //将MSR_KERNEL常量设置到MSR,以禁止外部中断
SYNC                             //Some chip revs have problems here...
MTMSRD(r10)                      //disable interrupts

lwz r3,_MSR(r1)                  //读栈中的MSR[PR]，Returning to user mode?
andi. r0,r3,MSR_PR
beq resume_kernel

user_exc_return:                   //r10 contains MSR_KERNEL here
rlwinm r9,r1,0,0,(31-THREAD_SHIFT) //Check current_thread_info()->flags
lwz r9,TI_FLAGS(r9)
andi. r0,r9,(_TIF_SIGPENDING|_TIF_RESTORE_SIGMASK|_TIF_NEED_RESCHED)
bne do_work
restore_user:

#ifdef CONFIG_PREEMPT
b restore

resume_kernel:
rlwinm r9,r1,0,0,(31-THREAD_SHIFT) /* check current_thread_info->preempt_count */
lwz r0,TI_PREEMPT(r9)
cmpwi 0,r0,0                       /* if non-zero, just restore regs and return */
bne restore
lwz r0,TI_FLAGS(r9)
andi. r0,r0,_TIF_NEED_RESCHED
beq+ restore
andi. r0,r3,MSR_EE                /* interrupts off? */
beq restore                       /* don't schedule if so */
1: bl preempt_schedule_irq
rlwinm r9,r1,0,0,(31-THREAD_SHIFT)
lwz r3,TI_FLAGS(r9)
andi. r0,r3,_TIF_NEED_RESCHED
bne- 1b
#else
resume_kernel:
#endif /* CONFIG_PREEMPT */
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
do_work:            /* r10 contains MSR_KERNEL here */
    andi.   r0,r9,_TIF_NEED_RESCHED
    beq do_user_signal

do_resched:         /* r10 contains MSR_KERNEL here */
    ori r10,r10,MSR_EE
    SYNC
    MTMSRD(r10)     /* hard-enable interrupts */
    bl  schedule
recheck:
    LOAD_MSR_KERNEL(r10,MSR_KERNEL)
    SYNC
    MTMSRD(r10)     /* disable interrupts */
    rlwinm  r9,r1,0,0,(31-THREAD_SHIFT)
    lwz r9,TI_FLAGS(r9)
    andi.   r0,r9,_TIF_NEED_RESCHED
    bne-    do_reschedandi.   r0,r9,_TIF_SIGPENDING
    beq restore_user
do_user_signal:         /* r10 contains MSR_KERNEL here */


asmlinkage void __sched preempt_schedule_irq(void){
    struct thread_info *ti = current_thread_info();
    BUG_ON(ti->preempt_count || !irqs_disabled());
    do {
        add_preempt_count(PREEMPT_ACTIVE);
        local_irq_enable();
        schedule();
        local_irq_disable();
        sub_preempt_count(PREEMPT_ACTIVE);
        barrier();
    } while (unlikely(test_thread_flag(TIF_NEED_RESCHED)));
}

asmlinkage void __sched preempt_schedule(void){
    struct thread_info *ti = current_thread_info();
    //preempt_cout非0的话，就不调用schedule
    if (likely(ti->preempt_count || irqs_disabled()))
        return;

    do {
        add_preempt_count(PREEMPT_ACTIVE);
        schedule();
        sub_preempt_count(PREEMPT_ACTIVE);
        barrier();
    } while (unlikely(test_thread_flag(TIF_NEED_RESCHED)));
}
#########################################################################################;
 内核中的执行路径主要有：
 1  用户进程的内核态，此时有进程context，主要是代表进程在执行系统调用等。
    还包括，内核中自己的进程,如 ksoftirqd 等等
 2  中断或者异常或者自陷等，从概念上说，此时没有进程context，不能进行context switch。
 3  bottom_half，从概念上说，此时也没有进程context。
 4  同时，相同的执行路径还可能在其他的CPU上运行。

Linux2.6中网络代码中的preempt_enable/disable移到softirqd调用的地方原因是这样的.
一、部分softirq是isr处理之后调用的,
    对于这部分代码,由于是在底半处理中运行,必须是是在运行进程系统调用之前返回的.
    所以实际上preempt_disable(); preempt_enable();代码对于他们来说是没有意义的.
二、部分softirq是在ksoftirqd的内核线程运行的,
    因为这个相当于运行在进程的内核空间,由于软中断都是对中断上半部的继续,
    所以这些工作都需要尽快的完成.所以在softirqd运行的时候,禁止了preempt,
    这样就可以保证softirq运行完之后才会调度下一个进程,因为softirq里面的所有函数都不会睡眠.