如何将自己写好的驱动程序新增到内核

    A.我们首先在内核根目录下添加myDriver驱动目录。

root@book-desktop:/opt/linux-2.6.32.9.1/drivers# mkdir myDriver

    B.如何将此驱动目录与上一级目录连接起来？那么就需要我们来做一些修改。在驱动目录的上一级目录中，我们找到Makefile文件，然后在在此文件中添加下面代码(最好在自己添加的代码前后加上注释，以便与原有代码区别)：

#
# Makefile for the Linux kernel device drivers.
#
# 15 Sep 2000, Christoph Hellwig <[e-mail]>
# Rewritten to use lists instead of if-statements.
#
#myDriver's staring
obj-y += myDriver/
#myDriver's ending
........

   C.下面修改驱动目录子目录的Kconfig文件：

#myDriver's staring
source "drivers/myDriver/Kconfig"
#myDriver's ending
endmenu

这条脚本是将myDriver目录中的Kconfig加入到上级目录中的Kconfig中。这样上级目录的Kconfig会引用到myDriver通过这条语句我们也可以体会Kconfig的另一个作用：Kconfig文件将分布在当前目录下各个子目录的Kconfig都集中在自己的Kconfig当中。

通过上述两步修改就会让父目录感知到edsionteDriver的存在了。接下来我们来编写myDriver目录以及其子目录下的各个Kconfig和Makefile文件。首先是myDriver目录下的两个文件配置：

Makefile文件如下：

#drivers/myDriver/Makefile
#just a test

obj-$(CONFIG_MYDRIVER) += mydriver.o
mydriver-objs := testdelay.o kn_common.o
obj-$(CONFIG_MYDRIVER_USER) +=mydriver_user.o

上面的Makefile文件这里必须注意一点：比如obj-$(CONFIG_MYDRIVER) += mydriver.o这条语句（+=、:=）之间不能有空格，如果有空格的话会有问题，不能生成相应的.o文件。
    D.我们需要用户来选择是否编译mydriver.c，所以需要用CONFIG_MYDRIVER变量来保存选项值。下面两句类似我们一开始在父目录下增加myDriver目录。
Kconfig文件如下：

#drivers/myDriver/Kconfig

menu "Test myDriver"

config MYDRIVER
        tristate "mydriver test!"
config MYDRIVER_USER
        bool "user-space test"
        depends on MYDRIVER

endmenu

首先menu和endmenu之间代码创建了一个菜单Test myDriver，然后第一条config语句会建立一个名为”mydriver test”的配置菜单，用户在尽享此项目的配置时输入的配置信息(Y,N或M)，会存储在config后面的MYDRIVER变量中。而这个变量会直接关系到Makefile文件中是否编译相应的文件。第二个config语句还是创建一个配置菜单的条目，只不过比较特殊的是这个菜单依赖于上面我们创建的菜单“mydriver test”（语法上是MYDRIVER_USER依赖于MYDRIVER）。具体含义是，只有当用户选择配置“mydriver test”时，才会出现下级菜单”user-sapce test”；否则这个下级菜单是不会出现的。

     E.测试
             1、目录结构
           

|– myDriver
| |– Kconfig
| |– Makefile
| |– testdelay.c
| |– kn_common.c
| |– kn_common.h

Kconfig

#drivers/myDriver/Kconfig

menu "Test myDriver"

config MYDRIVER
        tristate "mydriver test!"
config MYDRIVER_USER
        bool "user-space test"
        depends on MYDRIVER

endmenu

Makefile

#drivers/myDriver/Makefile
#just a test

obj-$(CONFIG_MYDRIVER) += mydriver.o
mydriver-objs := testdelay.o kn_common.o
obj-$(CONFIG_MYDRIVER_USER) +=mydriver_user.o

testdelay.c

#include <linux/sched.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <asm/param.h>
#include <linux/delay.h>
#include "kn_common.h"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static void test_short_delay(void);
static void test_delay(void);
static void test_schedule_timeout(void);
static void my_delay_function(unsigned long);

static int testdelay_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "HZ in current system: %dHz loops_per_jiffy=%lu\n", HZ,loops_per_jiffy);

    /* test short delay */
    test_short_delay();

    /* test delay */
    test_delay();

    /* test schedule timeout */
    test_schedule_timeout();

    return 0;
}

static void testdelay_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "*************************\n");
    print_current_time(0);
    printk(KERN_ALERT "testdelay is exited!\n");
    printk(KERN_ALERT "*************************\n");
}

static void test_short_delay()
{
    printk(KERN_ALERT "jiffies [b e f o r e] short delay: %lu\n", jiffies);
    ndelay(5);
    printk(KERN_ALERT "jiffies [a f t e r] short delay: %lu\n", jiffies);
}

static void test_delay()
{
    /* ????¨?? */
    struct timer_list my_timer;
    init_timer(&my_timer);

    /* ????? */
    my_timer.expires = jiffies + 1*HZ; /* 2??ó±????? */
    my_timer.data = jiffies;
    my_timer.function = my_delay_function;

    /* ?¤???? */
    add_timer(&my_timer);
}

static void my_delay_function(unsigned long data)
{
    printk(KERN_ALERT "This is my delay function start......\n");
    printk(KERN_ALERT "The jiffies when init timer: %lu\n", data);
    printk(KERN_ALERT "The jiffies when timer is running: %lu\n", jiffies);
    printk(KERN_ALERT "This is my delay function end........\n");
}

static void test_schedule_timeout()
{
    printk(KERN_ALERT "This sample start at : %lu\n", jiffies);

    unsigned int i,j,k;
    for(i=1000;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
#
    /* ??2? */
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
    printk(KERN_ALERT "sleep 2s ....\n");
    schedule_timeout(2*HZ);
#endif
    printk(KERN_ALERT "This sample end at : %lu\n", jiffies);
}

module_init(testdelay_init);
module_exit(testdelay_exit);

kn_common.c

#include "kn_common.h"

void print_current_time(int is_new_line)
{
    #if 0
    struct timeval *tv;
    struct tm *t;
    tv = kmalloc(sizeof(struct timeval), GFP_KERNEL);
// t = kmalloc(sizeof(struct tm), GFP_KERNEL);

    do_gettimeofday(tv);
    time_to_tm(tv->tv_sec, 0, t);

    printk(KERN_ALERT "%ld-%d-%d %d:%d:%d",
           t->tm_year + 1900,
           t->tm_mon + 1,
           t->tm_mday,
           (t->tm_hour + 8) % 24,
           t->tm_min,
           t->tm_sec);

    if (is_new_line == 1)
        printk(KERN_ALERT "\n");

    kfree(tv);
    kfree(t);
#endif
}

kn_common.h

#include<linux/init.h>
#include<linux/slab.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/kfifo.h>
#include<linux/time.h>

void print_current_time(int);

        2、编译
            

root@book-desktop:/opt/linux-2.6.32.9.1# make menuconfig

配置
         Device Drivers  --->    
                Test myDriver  --->
                      mydriver test!
Exit退出保存
make
在drivers/myDriver目录下面是不是可以看到ko文件：

root@book-desktop:/opt/linux-2.6.32.9.1/drivers/myDriver# ls -l
total 52
-rw-r--r-- 1 root root 8 2014-09-17 15:43 built-in.o
-rw-r--r-- 1 root root 167 2014-09-17 14:26 Kconfig
-rwxr-xr-x 1 root root 587 2014-09-17 15:05 kn_common.c
-rw-r--r-- 1 root root 175 2014-09-17 14:37 kn_common.h
-rw-r--r-- 1 root root 711 2014-09-17 15:43 kn_common.o
-rw-r--r-- 1 root root 165 2014-09-17 15:42 Makefile
-rw-r--r-- 1 root root 36 2014-09-17 15:49 modules.order
-rw-r--r-- 1 root root 3314 2014-09-17 15:49 mydriver.ko
-rw-r--r-- 1 root root 444 2014-09-17 15:43 mydriver.mod.c
-rw-r--r-- 1 root root 1372 2014-09-17 15:43 mydriver.mod.o
-rw-r--r-- 1 root root 2560 2014-09-17 15:49 mydriver.o
-rwxr-xr-x 1 root root 2150 2014-09-17 15:49 testdelay.c
-rw-r--r-- 1 root root 2480 2014-09-17 15:49 testdelay.o

将上面的ko文件烧到目标主机上加载驱动：

root@Phoenix /root#insmod mydelay.ko
[ 60.200000] HZ in current system: 100Hz loops_per_jiffy=997376
[ 60.210000] jiffies [b e f o r e] short delay: 4294943317
[ 60.220000] jiffies [a f t e r] short delay: 4294943318
[ 60.220000] This sample start at : 4294943318
[ 60.230000] This sample end at : 4294943319

到处整个过程结束。