s3c6410 test 的Delay

1 延迟程序Delay 

void Delay(int time) 
{ 
      U32 val = (PCLK>>3)/1000-1; 
      rTCFG0 &= ~(0xff<<8); 
      rTCFG0 |= 3<<8;            //prescaler = 3+1 
      rTCFG1 &= ~(0xf<<12); 
      rTCFG1 |= 0<<12;           //mux = 1/2 

      rTCNTB3 = val; 
      rTCMPB3 = val>>1;        // 50% 
      rTCON &= ~(0xf<<16); 
      rTCON |= 0xb<<16;        //interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3 
      rTCON &= ~(2<<16);           //clear manual update bit 
      while(time--) { 
           while(rTCNTO3>=val>>1); 
           while(rTCNTO3>1); 
      }; 
} 
1）          计数器的输入时钟（CCLK）频率：PCLK/（预分频+1）/分割值 
预分频值和分割值分别由TCFG0,TCFG1来确定。 
rTCFG0 &= ~(0xff<<8); 
rTCFG0 |= 3<<8;            //prescaler = 3+1 
rTCFG1 &= ~(0xf<<12); 
rTCFG1 |= 0<<12;           //mux = 1/2 
预分频为3，分割值为2，又已知PCLK=50Mhz 
因此可以计算出计数器输入时钟频率6.25Mhz。 
2）初始值的设定了是由TCMPB3和TCNTB3来完成了 
TCMPB3一定要小于TCNTB3。 
TCMPB3在定时的过程中不变，然后TCNTB3开始减计数，直到与TCMPB3相等时触发中断，通过设定就可以重新转载TCNTB3。 

      U32 val = (PCLK>>3)/1000-1; 
      rTCNTB3 = val; 
      rTCMPB3 = val>>1;        // 50% 
我们可以比较一下rTCNTB3与计数器的输入时钟，可以发现rTCNTB3的频率是输入时钟的1000分之一，（因为包括0）。因此我们可以这样等价的认为rTCNTB3 = 1000CCLK，      rTCMPB3=500CCLK。 
然后我们看上面的定时的时序，rTCNTB3开始减计数，直到减到500与rTCMPB3相等，触发中断，然后rTCNTB3再减一以后继续装载。 
2）          rTCON定时控制寄存器 
rTCON[16,17,18,19]控制Timer3 
rTCON &= ~(0xf<<16); 
      rTCON |= 0xb<<16;        //interval, inv-off, update TCNTB3&TCMPB3, start timer 3 
      rTCON &= ~(2<<16);           //clear manual update bit 


3）          实现延迟 
由于Delay程序只是软件定时，因此设计了一个while循环来完成定时的功能。具体实现如下： 
while(time--) { 
while(rTCNTO3>=val>>1); 
while(rTCNTO3>1); 
}; 
最外层的WHILE只是DELAY的次数，然后看里面的两个WHILE，TCNTO3是个BUFFER，用来读TCNTB3，其实也就等同于TCNTB3，while(rTCNTO3>=val>>1);就是等到rTCNTO3
此外前面程序设定rTCNTB3 = val; 
并且rTCMPB3 = val>>1; 
while(rTCNTO3>=val>>1)也就等同于 
while(rTCNTO3>=rTCMPB3 )； 
所以，rTCNTB3开始减计数，当等于以后，再减1则进入下一个语句的while(rTCNTO3>1);显然此时要自动转载TCNTO3为VAL下一个WHILE 为假，退出while。 
然后开始下一个time-- 
4)实现的延迟时间的计算 
通过以上的分析，可以得到延迟时间的频率：CCLK/2 
时间是0.32ms