目前，弱磁场磁选机主要有大块矿石干式磁选机、粉矿干式磁选机（磁滑轮）和永磁筒式磁选机及盘式回收机等。前者用于干式分选大块和粗粒矿石；后者用于湿式分选细粒矿石和尾矿中磁性铁的回收。下面分别介绍具有实用和代表性的。 弱磁场磁选机是磁极表面磁感应强度在200 mT以下的。弱磁场磁选机用于分选比磁化系数大于3.8×104 m3/kg的强磁性矿石和物料。弱磁场磁选机一般分为干式和湿式弱磁场磁选机两类，还可按磁系分为电磁和永磁弱磁场磁选机两类，按外形结构又大体可分为带式、简式和盘式等。
磁选是利用被分选物料的磁性（磁导率和磁化率）差异，在磁选机磁场中使矿物分离的一种选矿方法。广泛用于金属矿石的分选、非金属矿石的提纯、二次资源的回收和环境保护等方面。矿物的磁性是矿物质本身所拥有的基本属性，是磁选的依据。自然界中各种矿物的磁性分为3类：逆磁性、顺磁性、铁磁性（亚铁磁性、反铁磁性）。顺磁性矿物在磁场中呈微弱的磁性；逆磁性矿物在磁场中也呈微弱的磁性；铁磁性矿物在磁场中呈强磁性。矿物的磁场多以其比磁化系数的大小来表示，可分为3类=表3.5 -1列出矿物磁性分类情况。
磁选设备的结构多种多样，其分类方法也比较多。如按磁感应强度有弱磁场、中磁场和强磁场之分；按磁源可分永磁和电磁两类；按作业方式分为十式和湿式；按分选机形状有带式、简式、辊式、环式、盘式等；按给料粒度分为粗粒和细粒磁选设备。金属矿选矿中按磁感应强度和梯度及作业方式将磁选设备分为以下几种，弱磁场磁选机经历了漫长的缓慢发展过程。19世纪末，美国和瑞典制造出第一批干式电磁简式磁选机后，才开始在工业上应用磁选法分选磁铁矿；20世纪初，瑞典出现了分选细粒磁铁矿石的湿式电磁圆筒磁选机；从那时至20世纪60年代，所有的磁选机都属于电磁磁系，但不久便被价格低廉、原料来源广的铁氧体磁铁磁系所取代。