我国在20世纪50年代只有电磁简式和电磁带式磁选机。直至1965年，才引进瑞典萨拉公司的永磁筒式磁选机，其突出优点是节电、磁感应强度高、结构简单、造价低、容易操作维护、机器较轻、占地面积小，因此在国内迅速推广应用。目前，我国磁铁矿选矿用的湿式弱磁场磁选机一般都是永磁筒式磁选机，湿式电磁筒式磁选机只在个别需要调整磁场强度的情况下才使用。永磁简式磁选机主要用于湿选细粒强磁性矿石。用在一段磨矿后的粗选作业，可以丢弃合格尾矿，降低二段磨矿、分级负荷；用在精选作业，不但能较大幅度提高精矿的品位，还能有效地保证其回收率；用在强磁选作业之前脱除给矿中的强磁性矿物，可防止强磁场磁选机堵塞；此外，还可用于重介质选矿厂回收磁性介质及有色金属选矿尾矿中磁性物料的回收。
永磁筒式磁选机是一种应用较广泛的湿式弱磁场。主要由磁系、圆筒、分选槽、传动装置以及给料、排料和溢流装置组成。。为避免磁体和简体磁短路，圆筒各部分采用非导磁材料，直径600 mm的磁选机为三极磁系；直径750 mm或大于750mm的磁选机磁系为四极至六极。磁极可单用锶铁氧体磁块，或采取钕铁硼永磁块与锶铁氧体永磁块复合及稀土永磁块与锶铁氧体永磁块复合等方式组成。下面介绍典型的、具有代表性、广泛推广使用的永磁简式磁选机。600 mm x1500 mm永磁筒式磁选机该机由北京矿冶研究总院于1965年研制，在本钢南芬选矿厂试验成功。 该机由磁系、槽体和传动装置等主要部分组成。磁系是用磁能积为(3 0—3.2)×l06高斯·奥斯特的锶铁氧体组成极面宽130 mm或170 mm、长260 mm的磁极组。3极磁系是由极面宽各为130mm - 170 mm - 130 mm．长为255 mm -260 mm - (255) mm的磁极组分段组成，磁系包角为1056。4极磁系极面宽各为130 mm - 170 mm -170 mm - 130 mm．磁系包角为Il0。。φ600 mm×1500 mm永磁简式磁选机结构见图3.5 -18，磁极组中线的磁感应强度。