http://blog.csdn.net/rickbeyond/article/details/7839245
二、 使用JNI在应用程序框架层添加服务访问接口
APP应用不能直接访问HAL层,需要JNI层访问HAL模块并向上提供API接口。可以直接提供接口,但建议最好使用服务的方式提供访问。
我们先看JNI如何访问刚才的HAL模块。
进入源码根目录下的frameworks/base/service/jni目录,新建com_android_server_IICService.cpp,代码如下:
-
#include "jni.h"
-
#include "JNIHelp.h"
-
#include "android_runtime/AndroidRuntime.h"
-
#include
-
#include
-
#include
-
#include
-
#include
-
-
namespace android
-
{
-
-
struct iic_device_t* iic_device = NULL;
-
-
static void iic_setVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jstring val, jint slaveAddr, jint subAddr, jint len) {
-
const char *str = env->GetStringUTFChars(val, NULL);
-
LOGI("iic JNI: set value %s to device.", str);
-
if(!iic_device) {
-
LOGI("iic JNI: device is not open.");
-
return;
-
}
-
iic_device->iic_write(iic_device, (unsigned char*)str, slaveAddr, subAddr, len);
-
env->ReleaseStringUTFChars(val, str);
-
}
-
-
-
static jstring iic_getVal(JNIEnv* env, jobject clazz, jint slaveAddr, jint len) {
-
unsigned char* data = (unsigned char*)malloc(len);
-
iic_device->iic_read(iic_device, data, slaveAddr, len);
-
if(!iic_device) {
-
LOGI("iic JNI: device is not open.");
-
}
-
int i = 0;
-
for(;iconst char*)data);i++){
-
LOGI("data: %c ", data[i]);
-
}
-
-
jstring tmp = env->NewStringUTF((const char*)data);
-
free(data);
-
data = NULL;
-
return tmp;
-
}
-
-
-
static inline int iic_device_open(const hw_module_t* module, struct iic_device_t** device) {
-
return module->methods->open(module, IIC_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
-
}
-
-
static jboolean iic_init(JNIEnv* env, jclass clazz) {
-
iic_module_t* module;
-
-
LOGI("iic JNI: initializing......");
-
if(hw_get_module(IIC_HARDWARE_MODULE_ID, (const struct hw_module_t**)&module) == 0) {
-
LOGI("iic JNI: iic Stub found.");
-
if(iic_device_open(&(module->common), &iic_device) == 0) {
-
LOGI("eeprom JNI: iic device is opening...");
-
return 0;
-
}
-
LOGE("eeprom JNI: failed to open iic device.");
-
return -1;
-
}
-
LOGE("eeprom JNI: failed to get iic stub module.");
-
return -1;
-
}
-
-
static const JNINativeMethod method_table[] = {
-
{"init_native", "()Z", (void*)iic_init},
-
{"setVal_native", "(Ljava/lang/String;III)V", (void*)iic_setVal},
-
{"getVal_native", "(III)Ljava/lang/String;", (void*)iic_getVal},
-
};
-
-
int register_android_server_IICService(JNIEnv *env) {
-
return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/IICService", method_table, NELEM(method_table));
-
}
-
};
然后需要让android启动时加载此jni模块
在同目录下修改onload.cpp:
在namespace android中添加一行 int register_android_server_IICService(JNIEnv *env);
在JNI_onLoad方法中添加一行 register_android_server_IICService(env);
在同目录下修改Android.mk:
LOCAL_SRC_FILES增加一行 com_android_server_IICService \
编译命令:mmm frameworks/base/services/jni
注意:
HAL是根据iic_init中的IIC_HARDWARE_MODULE_ID加载相应模块。
然后,使用AIDL进行进程间通信,使APP能访问自定义的硬件服务。
我们需要在frameworks/base/core/java/android/os中新建IIICService.aidl(注意是III)
package android.os;
interface IIICService {
void setVal(String val, int slaveAddr, int regAddr, int len);
String getVal(int slaveAddr, int len);
}
它定义了服务的接口,接口在IICService中实现并关联到jni本地方法中。
同时我们需要修改frameworkd/base下的Android.mk编译文件,在LOCAL_SRC_FILES中增加 core/java/android/os/IIICService.aidl
编译命令: mmm frameworks/base
下面是AIDL的实现方法类:com.android.server.IICService 位置为:frameworks/base/services/java/com/android/server 代码如下:
-
package com.android.server;
-
import android.content.Context;
-
import android.os.IIICService;
-
import android.util.Slog;
-
public class IICService extends IIICService.Stub {
-
private static final String TAG = "IICService";
-
IICService() {
-
init_native();
-
}
-
public void setVal(String val,int slaveAddr, int regAddr, int len) {
-
setVal_native(val, slaveAddr, regAddr, len);
-
}
-
public String getVal(int slaveAddr,int len) {
-
return getVal_native( slaveAddr, len);
-
}
-
-
-
private static native boolean init_native();
-
private static native void setVal_native(String val, int slaveAddr, int regAddr, int len);
-
private static native String getVal_native(int slaveAddr, int len);
-
};
从代码中我们可以看到它继承了IIICService.Stub,实现两个接口方法。因为硬件访问一般需要放在一个独立的线程中,这里使用了代理的方法来处理app与硬件服务的通信。
最后需要把新增的IICService服务加入到ServiceManager中,这样就可以通过ServiceManager进行调用。
修改frameworks/base/services/java/com/android/server下的SystemServer.java
在run()方法中添加
try{
Slog.i(TAG, "IIC SERVICE");
ServiceManager.addService("iic", new IICService());
}catch(Throwable e){
Slog.e(TAG, "Failure starting IIC Service", e);
}
编译命令:mmm frameworks/base/services/java
或者使用另一种形式来调用服务:如同使用binder机制绑定service一样的方法, 具体就不详细写了。
注意:有可能会编译不通过,因为这里修改了android的官方api, 需要运行make update-api更新frameworks/base/api/current.xml
打包后,app就可以使用IICService接口来访问硬件了。
下一节发上app相关代码
(待续)