TX2440 字符设备驱动移植

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     TX2440A开发板上还有很多外围设备：LED，按键，ADC，蜂鸣器，温度传感器，红外收发器，CAN总线控制器。我们需要编写驱动，并加入到内核中。

 

由于这些驱动全部加入内核，会使内核体积增大，并且我们也不经常用到这些设备，最好的办法是把这些驱动编译成模块，放入文件系统中，然后可以根据需要动态的加载或卸载驱动模块，增加了驱动使用的灵活性。

 

将驱动程序源码

文件:	字符驱动.rar
大小:	8KB
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TX2440_adc.c TX2440_beep.c TX2440_button.c TX2440_ds18b20.c TX2440_led.c

放到drivers/char/目录下，修改同目录下Kconfig文件，在第13行加入：

config TX2440_LED

tristate "TX2440 LED Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

this is LED Driver for TX2440 development boards

 

config TX2440_BEEP

tristate "TX2440 BEEP Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

this is BEEP Driver for TX2440 development boards

 

config TX2440_ADC

tristate "TX2440 ADC Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

this is ADC Driver for TX2440 development boards

 

config TX2440_BUTTON

tristate "TX2440 BUTTON Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

this is BUTTON Driver for TX2440 development boards

 

config TX2440_DS18B20

tristate "TX2440 DS18B20 Driver"

depends on ARCH_S3C2440

help

this is DS18B20 Driver for TX2440 development boards

 

 

修改同目录下Makefile文件，在13行加入：

obj-$(CONFIG_TX2440_LED) += TX2440_led.o

obj-$(CONFIG_TX2440_BEEP) += TX2440_beep.o

obj-$(CONFIG_TX2440_ADC) += TX2440_adc.o

obj-$(CONFIG_TX2440_BUTTON) += TX2440_button.o

obj-$(CONFIG_TX2440_DS18B20) += TX2440_ds18b20.o

 

 

配置内核，支持驱动模块：

Device Drivers --->

Character devices --->

[M] TX2440 LED Driver

[M] TX2440 BEEP Driver

[M] TX2440 ADC Driver

[M] TX2440 BUTTON Driver

[M] TX2440 DS18B20 Driver

‘M’表示将驱动编译成模块

 

执行：#make SUBDIR=drivers/char/ modules

 

编译完成后，会在drivers/char/目录下生成 TX2440_xxx.ko的文件，将这几个文件复制到根文件系统下 lib/modules/2.6.31/文件夹下。

在光盘资料/源码包/驱动测试程序源码 目录下有这几个驱动的测试程序，在这几个目录中执行make，编译出可执行程序，复制到文件系统的 usr/bin目录下。

烧入制作好的根文件系统，因为这里只是编译了驱动模块，内核并没有更新，所以不需要重新下载内核。

如果要加载驱动，在开发板上执行：

#insmod lib/modules/2.6.31/TX2440_xxx.ko

即可动态加载驱动，然后用测试程序，测试驱动的使用情况

如果要卸载驱动，在开发板上执行：

#rmmod TX2440_xxx 即可动态卸载驱动

如果要查看当前系统已加载的驱动，可执行：

 

#lsmod 会列出加载的驱动列表

 

注意：在2.6.31版本的内核中，驱动模块必须放在lib/modules/2.6.31目录下，执行insmod和rmmod时，系统会自动查找该目录下的驱动模块。

 

 

 

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