TCS230

/*******************************************
* 文件名：TCS230.c
* 功能： 读取RGB值
* 说明：
* 时间：2011-3-20
/********************************************/
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

/**引脚定义**/
sbit oe=P1^0;
sbit s0=P1^2;
sbit s1=P1^3;
sbit s2=P1^5;
sbit s3=P1^4;

//变量、常量定义

long int color,red,green,blue;
long int disp_tc;
long int buf_cor;    //颜色值

uint rp=3,gp=6,bp=3;    //定义比例因子

uchar disp_p;    //颜色标志位（0:红 1:绿 2:蓝）


//数组

uchar disp_buf[3]={0xff,0xff,0xff};    //临时保存当前的色值

uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x08,0x42,0x00};/*数码管花数*/
uchar code scan[4]={0x8f,0x4f,0x2f,0x0f};    /*数码管位选*/

/*******************************************
* 函数名称: t0_init()
* 函数功能: 定时器0初始化
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void t0_init()
{
     TMOD=0x51;        //T1计数 T0定时 工作方式1

     TH0=0x3C;        //定时50ms

     TL0=0xB0;
     TH1=0xFF;        //计数初值

     TL1=0x9C;
     EA=1;            //开中断

     ET0=1;
     TR0=1;            //启动

     TR1=1;
}

/*******************************************
* 函数名称: delay_1ms(uint w)
* 函数功能: 延时1mx
* 入口参数: 无符号整形W
* 出口参数: 无
/********************************************/
void delay_1ms(uint w)
{
     uint y,z;
     for(z=w;z>0;z--)
        for(y=100;y>0;y--);
}

/*******************************************
* 函数名称: feed_buf()
* 函数功能: 根据颜色标志位disp_p，读取当前检测
            到的色值，并保存到disp_buf[]
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void feed_buf()
{
    //依次读取红、绿、蓝色值

     if(disp_p==0)
        {red=buf_cor/rp;color=red;}    //读取红色值

     else if(disp_p==1)
        {green=buf_cor/gp;color=green;}
     else if(disp_p==2)
        {blue=buf_cor/bp;color=blue;}

     disp_buf[0]=color/100;
     disp_buf[1]=(color-100*disp_buf[0])/10;
     disp_buf[2]=color%10;
 }

/*******************************************
* 函数名称: display()
* 函数功能: 数码管显示
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void display()
{
   uchar i;
   for(i=0;i<3;i++)
   {
        if(disp_p==0&&i==0)
            {P0=table[10];P2=scan[0];delay_1ms(2);P2=0xff;}
        else if(disp_p==1&&i==0)
            {P0=table[11];P2=scan[0];delay_1ms(2);P2=0xff;}
        else if(disp_p==2&&i==0)
            {P0=table[12];P2=scan[0];delay_1ms(2);P2=0xff;}
        else if(i<=3)
            {P0=table[disp_buf[i-1]];P2=scan[i];delay_1ms(2);P2=0xff;}
   }
}

/*******************************************
* 函数名称: main()
/********************************************/
void main()
{
     oe=0;        //使能TCS230

     s0=1; s1=1;    //选择输出比例因子100%

     t0_init();        //定时计数初使化

     while(1)
     {
        display();
     }
}

 /*******************************************
* 函数名称: c10ms_out()
* 函数功能: 定时中断0服务程序
            修改颜色标志disp_tc（0:红 1:绿 2:蓝）
            设置S0 S1 S2 选择滤波器
            计算脉冲，读取色值
* 入口参数: 无
* 出口参数: 无
/********************************************/
void c10ms_out() interrupt 1
{
   TR0=0;    //关闭定时

   TR1=0;    //关闭计数


   disp_tc+=1;//实现先检测绿色,再检测蓝色,然后检测红色,循环检测


   if(disp_tc==100)
   {
        disp_tc=0;
        if(disp_p==0)
        {
            disp_p+=1;
            s2=1;s3=1;    //选择滤波器为绿色

        }
        else if(disp_p==1)
        {
            disp_p+=1;
            s2=1;s3=0;    //选择滤波器为蓝色

        }
        else if(disp_p==2)
        {
            disp_p=0;
            s2=0;s3=0;    //选择滤波器为红色

        }
    }

    if(disp_tc%10==0)
    {
        buf_cor=TH1*256+TL1;    //计算这段时间内 TCS230 的输出脉冲数

        feed_buf();
    }

    //重赋初值

     TH0=0xB0;
     TL0=0x3C;
     TL1=0x00;
     TH1=0x00;
     TR0=1;
     TR1=1;
 }