uCOS_51 调度器加锁、解锁

/**
 *     uCOS_51 for MCS-51
 *     调度器加锁、解锁
 *  2012-5-31     lzy
 */

#include "..\ucos_51\ucos-ii\inc\includes.h"

// 任务优先级别定义
#define APPSTARTPRIO     TASK_START_PRIO
#define TIMINGPRIO        APPSTARTPRIO+1
#define POWERLEDPRIO     OS_LOWEST_PRIO - 2        // 定义灯为最低优先级别 【空闲任务】

sbit WorkLedCtrl=P3^4;    // 灯引脚定义

// 栈定义
OS_STK AppStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK TimingStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK PowerLedStk[TASK_STK_SIZE];

// 任务声明
void AppStart(void *ppdata) REENTRANT;
void Timing(void *ppdata) REENTRANT;
void PowerLed(void *ppdata) REENTRANT;        // 工作指示灯任务

int  main()
{
    InitSystem();      // 系统初始化

    OSTaskCreate(AppStart, (void *)0, AppStartStk, APPSTARTPRIO);


    OSStart(); // 启动多任务管理

    return 0;
}


/*
*********************************************************************************************************
*                                             系统开始任务
*
* 描述       : 开定时器T0中断，创建消息邮箱以及所有其他的任务，然后自我删除。
*
* 参数       : ppdata
*
* 注意       : 系统启动后第一时间开定时器中断，否则系统其它任务无法得到执行。
*********************************************************************************************************
*/
void AppStart(void *ppdata) REENTRANT
{
    ppdata=ppdata;

    ET0=1; /* 谨记：系统启动后第一时间开定时器中断 */

    OSTaskCreate(PowerLed, (void *)0, PowerLedStk, POWERLEDPRIO);
    OSTaskCreate(Timing, (void *)0, TimingStk, TIMINGPRIO);

    OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);    // 自我删除
}

/*
*********************************************************************************************************
*                                             计时任务
*
* 描述       : 定时1S，每隔2秒挂起或恢复PowerLed任务 。
*
* 参数       : ppdata
*
* 注意       :
*********************************************************************************************************
*/
void Timing(void *ppdata) REENTRANT
{
      INT8U time = 0;
      ppdata=ppdata;

     for(;;)
    {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        time++; /* 保护临界资源 */
        OS_EXIT_CRITICAL();

        // 当time能被4整除调度器加锁
        // 当time不能被4整除但能被2整除则调度器解锁
        if(time%4 == 0)
          QSSchedLock();     // 调度器加锁
        else if(time%2 == 0)
          QSSchedUnLock();     // 调度器解锁

        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
    }
}

/*
*********************************************************************************************************
*                                             工作状态指示任务
*
* 描述       : CPU正常工作时，每秒钟闪烁5次，不工作时不闪烁，控制端口P3.4。
*
* 参数       : ppdata
*
* 注意       : 一个时钟节拍为0.02s，建议优先级设为最低，高于系统空闲任务和系统统计任务。强烈引起您的重视：
*               ..\ucos_51\ucos-ii\src\ucos_ii.h
*                       OS_EXT  DF_IDATA  volatile  INT32U  OSIdleCtr;
*               "OSIdleCtr" 变量务必设置为 "idata" 存储类型，否则任务运行节拍变慢。
*********************************************************************************************************
*/

void PowerLed(void *ppdata) REENTRANT
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif

    ppdata=ppdata;

    for(;;)
    {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        WorkLedCtrl=!WorkLedCtrl; /* 保护临界资源 */
        OS_EXIT_CRITICAL();

        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
    }
}

源码+仿真： 复件 uCOS_51.rar